Драйвер CAN Опции

[upc2]

Создал драйвер для CAN.
Все уровни соответствуют стандарту.
Посчитал, что дифференциальный усилитель не обязателен.
Приемный транзистор четко переключается при переходе
из Recessive в Dominant и наоборот.Однако MCP2510
выдает ошибку линии.В чем моя ошибка?Что я не так делаю?Думаю , что
все это связано с протоколом.Где-то я его не дочитал.

Прикрепленные файлы

 drv.bmp ( 8.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 302

 

[upc2]

На обоих контроллерах стоят одинаковые приложения.Оба контроллера
программируются.Скорость передачи одинаковая.При начале передачи
одного на входе другого появляются импульсы.Приема данных не вижу.
Даже в режиме "только чтение" на втором не получаю данных.
Проверить осциллографом ack на втором Tx не догадался .Спасибо
Сейчас проверю.CANINTF сигнализирует две ошибки.Посылка с ошибкой.
Это связано с подтверждением ack.И ошибка линии.Как он выявляет эту
ошибку?

[Andy Mozzhevilov]

На обоих контроллерах стоят одинаковые приложения.Оба контроллера
программируются.Скорость передачи одинаковая.При начале передачи
одного на входе другого появляются импульсы.Приема данных не вижу.
Даже в режиме "только чтение" на втором не получаю данных.

Я не знаю, что означает этот режим для CAN.

Проверить осциллографом ack на втором Tx не догадался .Спасибо

Я об этом выше писал.

Сейчас проверю.CANINTF сигнализирует две ошибки.Посылка с ошибкой.
Это связано с подтверждением ack.И ошибка линии.Как он выявляет эту
ошибку?

Так это надо документацию на MCP смотреть, в каких случаях контроллер эту ошибку выставляет.

Еще совет, посмотрите 2 лучевым скопом сразу сигналы на Tx одного и Rx другого на предмет временнЫх задержек, завалов фронтов и т.п.. Что-там видно?