по IARу подсказать не могу сам с ним разбираюсь, а алгоритм думаю ткой, настроил нужные биты на вход, подключил pul-up, и делать не по таймеру а по внешнему прерыванию. на мегах есть кроме отдельных внешних прерываний такое как PCINТ, один вектор прерываний для несколькиз пинов.
|