Не парьтесь, ABS - это не прошивка, просто какой то дурак, по незнанию вопроса, выдернул из комплекта файлов проекта этот файл и распространил его как прошивку от 16V8. А схема та, что без мультиплексора моя, там действительно на сбросе перепутаны местами емкость и резюк. И товарищ правильно сделал, что не стал напрягаться, а собрал аналог прошивки в 16V8 на логике