Есть ли смысл в простой задаче использовать HLP? Опции

[gladov]

Здравствуйте.

Занимаютсь разработкой устройства, состоящего из нескольких блоков на микроконтроллерах. В принципе, использование CAN не является обязательным, но очень удобно ложится на задачу и хочется его применить. Все устройства будут самодельные, специализированные, поэтому и использование HLP типа CANopen тоже не обязательно. Объемы данных небольшие, но, возможно, будет необходимость гонять блоки более 8 байт. Так вот есть ли смысл в простой системе использовать CANopen или еще что-то, или лучше свое написать? Я сам приверженец использования стандартных вещей, но, почитав CANopen, прихожу к выводу что эта монстрообразная вещь мне совсем не нужна. Максимум что можно взять - какие-то идеи по реализации.
Подскажите плз из личного опыта: стоит ли закладываться на какие-то стандарты?

[galjoen]

Здравствуйте.

Занимаютсь разработкой устройства, состоящего из нескольких блоков на микроконтроллерах. В принципе, использование CAN не является обязательным, но очень удобно ложится на задачу и хочется его применить. Все устройства будут самодельные, специализированные, поэтому и использование HLP типа CANopen тоже не обязательно. Объемы данных небольшие, но, возможно, будет необходимость гонять блоки более 8 байт. Так вот есть ли смысл в простой системе использовать CANopen или еще что-то, или лучше свое написать? Я сам приверженец использования стандартных вещей, но, почитав CANopen, прихожу к выводу что эта монстрообразная вещь мне совсем не нужна. Максимум что можно взять - какие-то идеи по реализации.
Подскажите плз из личного опыта: стоит ли закладываться на какие-то стандарты?

Если вы будете использовать CAN с 29 битами адреса, то как минимум 2 байта данных можно переместить в адреса. Т.е. 10 будет.
А насчёт стандартов. Я тоже их в своё время почитал-почитал и сделал по своему. А потом ещё где-то вычитал, что 80% так делают. Без стандарта.

[gladov]

А насчёт стандартов. Я тоже их в своё время почитал-почитал и сделал по своему. А потом ещё где-то вычитал, что 80% так делают. Без стандарта.

Спасибо за ответ, я так и думал
Если стандарт не слишком избыточен, то конечно лучше им и воспользоваться. Например, когда мне надо было реализовать обмен мастер-слейв по 485, взял нижний уровень от ModBus (т.е. сам протокол, но без его предопределенных команд). Но в случае с CANopen видимо так не получится, ибо все равно из пушки по воробьям. Буду делать свой простенький и без загонов