Отслеживание нескольких событий по времени Опции

[SZ0]

Не могу сообразить, как правильнее распределить программные ресурсы
(структурировать программу) при следующей задаче:

Есть микроконтроллер, он управляет несколькими выходами. Их работа зависит
от состояние клавиш и времени. Т.е. при нажатии той или иной клавиши выход
переключается в заданное состояние и может запускаться отчёт по времени, по
прошествии которого выход изменит своё состояние. Или же выход может
срабатывать в зависимости от выставленного будильника по RTC.

В прерывания хочу вынести отчёт времени, периодическое чтение RTC и естественно
опрос клавиш.

А как правильнее проводить сравение выставленных будильников с RTC? В основной
части программы или по периодическим прерываниям (например раз в 1 сек) и
выставляя флаги сработки реагировать в основной части программы?

Сами модули управление выходами, как я понимаю следует расположить в основной
части программы. И реагировать они должны в зависимости от событий, которые
определились в периодических прерываниях контролирующих эти события.

Как можно обеспечить нахождение в режиме программирования устройства
(выставление) пользователем условий сработки для одного выхода и при этом
чтобы одновременно продолжалась работа и управление другими выходами?

[Vavan4ik]

Спасибо мужики за тему, я тоже сейчас борюсь с временными интервалами от несколько секунд до 24 часов, причем одновременно нужно и отображать, и расчитывать, и опрашивать, и выводить, уже хотел спрашивать про многозадачность, но идея с большой переменной очень клевая, только вот нужно придумать чтобы ее обнулять безболезненно, чтобы не получилось переполнения (в случае если устройство будет включено более времени переполнения).
Спасибо!

[rezident]

только вот нужно придумать чтобы ее обнулять безболезненно, чтобы не получилось переполнения (в случае если устройство будет включено более времени переполнения).

Вы видимо не поняли сути, раз опасаетесь переполнения и собираетесь принудительно обнулять переменную. Я же не зря выделял слова про беззнаковую разность. Допустим, что переменная "системных тиков" 8-ми разрядная и изменяется на 1 каждую секунду. С помощью такой переменной можно отмерить интервал времени 4 с четвертью минуты. Допустим нам нужно отмерить 10 секунд, а текущее значение переменной "тиков" timeTick равно 250. Запомним это значение во временной статической переменной. С первого взгляда может показаться что возникнет ошибка, ведь 250+10=260 и превышает разрядность выбранной переменной (255 max). Но в этом нет ничего страшного! Мы ведь берем беззнаковую разность. А при таком счислении условие типа

Код

if ((timeTick-time)>=10)

будет истинно тогда, когда значение переменной timeTick достигнет значения 4. Т.е. при беззнаковом вычитании 8-ми разрядных переменных 4-250=10. Проверяем действительно ли 10 секунд? Счетчик timeTick принимает последовательно такие значения
0 - 250 <<--- исходное значение, от которого начинаем отсчет/сравнение
1 - 251
2 - 252
3 - 253
4 - 254
5 - 255
6 - 0 <<--- вот это "естественное" переполнение, которого вы почему-то боитесь
7 - 1
8 - 2
9 - 3
10 - 4
Видим, что интервал между 250 и 4 действительно из 10 отсчетов состоит, а каждый отсчет у нас по условию это 1 секунда. 10*1 сек=10 секунд, хоть при этом произошло совсем не опасное переполнение счетчика.