Драйвер для трехфазного движка - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Драйвер для трехфазного движка

Огурцов Просмотр профиля	Feb 12 2009, 08:45 Сообщение #1
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку. Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика". зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи.

Ответов

Methane Просмотр профиля	Feb 12 2009, 08:51 Сообщение #2
Гуру Группа: Свой Сообщений: 3 615 Регистрация: 12-01-09 Из: США, Главное разведовательное управление Пользователь №: 43 230	Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 10:45) На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку. Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика". зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи. Попробуйте сделать на AVRи и ключах.

Огурцов Просмотр профиля	Feb 12 2009, 09:01 Сообщение #3
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось".

VladimirYU Просмотр профиля	Feb 12 2009, 09:08 Сообщение #4
Местный Группа: Свой Сообщений: 426 Регистрация: 5-04-07 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 26 782	Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 12:01) Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось". AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты. К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT

_Pasha Просмотр профиля	Feb 12 2009, 09:16 Сообщение #5
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:08) AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты. К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT Немножко уточню (придираясь к каждому слову ): PWM3 - но можно и на меге48; ir2130 - не надо, лучше ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку; IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.

VladimirYU Просмотр профиля	Feb 12 2009, 09:26 Сообщение #6
Местный Группа: Свой Сообщений: 426 Регистрация: 5-04-07 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 26 782	Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:16) Немножко уточню (придираясь к каждому слову ): PWM3 - но можно и на меге48; ir2130 - не надо, лучше ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку; IGBT - не надо, потому что там 24 вольт. Категорически не возражаю. Просто "Типа я вот делал, мне понравилось"(конец цитаты) на PWM3. А что такое "серва"? Уточните пожалуйста. И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?

_Pasha Просмотр профиля	Feb 12 2009, 09:31 Сообщение #7
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:26) И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3? Конечно нет. Ручками, ручками... Может оказаться прямее кривого PWM3, но кривее прямого PWM3B

Огурцов Просмотр профиля	Feb 12 2009, 10:10 Сообщение #8
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	PWM3B есть. Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу ) Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 10:59) Да ручки уже не те... Да уж, точно, героизма год от года становиться все меньше и меньше. зы: нужно ли по аналогии с шаговиками задирать питание до 100-150 вольт ?

VladimirYU Просмотр профиля	Feb 13 2009, 13:01 Сообщение #9
Местный Группа: Свой Сообщений: 426 Регистрация: 5-04-07 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 26 782	Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10) PWM3B есть. Уже хорошо. Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10) Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу ) Если это вентильный то с датчиками подожения или нет? Или синхронный ?

Огурцов Просмотр профиля	Feb 13 2009, 19:16 Сообщение #10
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	Цитата(VladimirYU @ Feb 13 2009, 13:01) Если это вентильный то с датчиками подожения или нет? Или синхронный ? Нет, датчиков нет, три обмотки и все. Синхронный, наверно.

Огурцов Просмотр профиля	Feb 14 2009, 10:24 Сообщение #11
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?..

_Pasha Просмотр профиля	Feb 14 2009, 11:03 Сообщение #12
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(Огурцов @ Feb 14 2009, 13:24) Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?.. Есть, но не среди AVR.

dowhile Просмотр профиля	Feb 16 2009, 09:03 Сообщение #13
Участник Группа: Новичок Сообщений: 40 Регистрация: 14-02-09 Пользователь №: 44 853	Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 14:03) Есть, но не среди AVR. Чеж так ? Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861 Цитата(VladimirYU @ Feb 16 2009, 09:57) синхронный. Вентильный Вентильный тоже синхронный, он же BLDC. Бывает и без датчиков - в HDD например.

_Pasha Просмотр профиля	Feb 16 2009, 09:15 Сообщение #14
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 12:03) Чеж так ? Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861 У атмелов нету такой фичи, чтобы по POWER-UP ноги на управление силовухой находились в предопределенном состоянии, поэтому лично мне это все хозяйство нравится меньше.

Огурцов Просмотр профиля	Feb 16 2009, 20:16 Сообщение #15
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 10:15) У атмелов нету такой фичи, чтобы по POWER-UP ноги на управление силовухой находились в предопределенном состоянии, поэтому лично мне это все хозяйство нравится меньше. Pullup/pulldown резистор ? Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 10:03) Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861 Тиньки неплохи для этого, даже получше m8, но у них нет железного uart`а, а софтовый мне очень не нравится. Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 10:03) Вентильный тоже синхронный, он же BLDC. Бывает и без датчиков - в HDD например. Датчиков нет. Или уже нет. Цитата(VladimirYU @ Feb 16 2009, 07:57) Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино. То, что не асинхронник, я просто уверен. Цитата(VladimirYU @ Feb 16 2009, 07:57) И напоследок, напряжение задирать не нужно, выигрыш умозрителен, а проблемы очевидны. Я думаю, заложусь, а использовать или нет - будем посмотреть.

_Pasha Просмотр профиля	Feb 16 2009, 23:11 Сообщение #16
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(Огурцов @ Feb 17 2009, 00:16) Pullup/pulldown резистор ? Действительно - резистор может быть и Ом 680..1к ! Тогда на это можно плюнуть. Пусть себе жрет больше, зато без сюрпризов

Огурцов Просмотр профиля	Mar 26 2009, 10:13 Сообщение #17
Гуру Группа: Участник Сообщений: 3 928 Регистрация: 28-03-07 Из: РФ Пользователь №: 26 588	Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Удобоваримых шунтов (на 1 мОм ?) не представляю. Acs75* не быстрые и как бы не дешевые. Отказываться от защиты каждого канала и контролировать только ток потребления ? Толстый нихром/фехраль и иже с ними не понятно как крепить, ну чтобы эстетично было.

_Pasha Просмотр профиля	Mar 26 2009, 17:11 Сообщение #18
; Группа: Участник Сообщений: 5 646 Регистрация: 1-08-07 Пользователь №: 29 509	Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Honeywell смотрите. Там найдете датчики типа CSLA, CSNA

Сообщений в этой теме

Огурцов Драйвер для трехфазного движка Feb 12 2009, 08:45

Methane Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 10:45) На ч... Feb 12 2009, 08:51

Огурцов Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера ... Feb 12 2009, 09:01

VladimirYU Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 12:01) Это ... Feb 12 2009, 09:08

_Pasha Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:08) A... Feb 12 2009, 09:16

VladimirYU Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:16) Немно... Feb 12 2009, 09:26

_Pasha Цитата(VladimirYU @ Feb 12 2009, 12:26) И... Feb 12 2009, 09:31

VladimirYU Цитата(_Pasha @ Feb 12 2009, 12:31) Конеч... Feb 12 2009, 09:59

Огурцов PWM3B есть. Серва - серводвигатель, как я его пони... Feb 12 2009, 10:10

VladimirYU Цитата(Огурцов @ Feb 12 2009, 13:10) PWM3... Feb 13 2009, 13:01

Огурцов Цитата(VladimirYU @ Feb 13 2009, 13:01) Е... Feb 13 2009, 19:16

Огурцов Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?.. Feb 14 2009, 10:24

_Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 14 2009, 13:24) Альт... Feb 14 2009, 11:03

Огурцов Например ? зы: повторюсь: какое выбрать питание ?... Feb 14 2009, 19:20

_Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 14 2009, 23:20) Напр... Feb 14 2009, 20:44

Огурцов Это больше похоже на "мама, поставь мне ласко... Feb 14 2009, 21:50

_Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 01:50) Это ... Feb 14 2009, 22:24

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 22:24) 2. 36... Feb 14 2009, 23:21

VladimirYU Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 02:21) Субъ... Feb 16 2009, 06:57

evgeny_ch Цитата(Огурцов @ Feb 15 2009, 00:50) Это ... Feb 14 2009, 22:36

dowhile Цитата(_Pasha @ Feb 14 2009, 14:03) Есть,... Feb 16 2009, 09:03

_Pasha Цитата(dowhile @ Feb 16 2009, 12:03) Чеж ... Feb 16 2009, 09:15

Огурцов Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 10:15) У атм... Feb 16 2009, 20:16

_Pasha Цитата(Огурцов @ Feb 17 2009, 00:16) Pull... Feb 16 2009, 23:11

Огурцов Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Удобовари... Mar 26 2009, 10:13

PhX Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана... Mar 26 2009, 16:31

Огурцов Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 16:31) Если сре... Mar 27 2009, 03:03

_Pasha Про Honeywell Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, ... Mar 27 2009, 07:28

Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 27 2009, 07:28) А как... Mar 27 2009, 09:09

_Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 13:09) Да н... Mar 27 2009, 09:35

Огурцов Блин, все время вышибает, что у ПЧ совершенно друг... Mar 28 2009, 09:28

Огурцов Тут, кстати, проникся темой, которую поднял _Pasha... Mar 28 2009, 13:12

_Pasha Привет! Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 17... Mar 28 2009, 14:11

PhX Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 18:11) 4. Ес... Mar 28 2009, 14:29

_Pasha Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 18:29) А вот эт... Mar 28 2009, 15:31

Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 14:11) Единс... Mar 28 2009, 18:56

PhX Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 22:56) Мне ... Mar 28 2009, 19:31

Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 16:12) Оста... Mar 28 2009, 19:42

PhX Цитата(Огурцов @ Mar 27 2009, 07:03) FHS ... Mar 28 2009, 20:04

Огурцов Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 20:04) Полигон ... Mar 29 2009, 03:18

Огурцов Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-30... Mar 29 2009, 05:52

Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 07:18) ...P... Mar 29 2009, 06:12

Огурцов Цитата(Iptash @ Mar 29 2009, 06:12) Часто... Mar 29 2009, 06:19

Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 10:19) Это ... Mar 29 2009, 06:39

_Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 14:13) Бана... Mar 26 2009, 17:11

Iptash Цитата(Огурцов @ Mar 26 2009, 13:13) Бана... Mar 26 2009, 19:09

-=TRO=- Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ? Медный шу... Mar 26 2009, 16:55

INT1 Цитата(PhX @ Mar 26 2009, 19:31) Если сре... Mar 26 2009, 19:22

khach Если совсем лениво с микроконтроллером разбираться... Mar 26 2009, 20:46

khach По поводу датчиков тока для сервы. Кто-нибудь уже ... Mar 27 2009, 08:06

_Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 21:56) Кста... Mar 28 2009, 21:04

_Pasha Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 06:18) Ее т... Mar 29 2009, 06:54

Огурцов Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) Короч... Mar 29 2009, 09:15

Огурцов Аккуратно разобрал движок, оказалось, что включен ... Mar 30 2009, 16:31

« Предыдущая тема · Электрические машины, Электропривод и Управление · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0