Цитата
Как там c TCP/IP стэком. Смотрю порт под AT91SAM7X уже есть, а вроде образцов еще нет?
Есть там uIP (мне не понравился), есть драйвер для WizNET (i2c). Я лично портировал/оптимизировал OpenTCP (Realtek RTL8019AS) для своих нужд, сейчас делаю драйвер для WizNET в шинном варианте.
Вообще с точки зрения лицензии и стоимости FreeRTOS на тот момент, когда я ориентировался в выборе ОСРВ, была самым оптимальным вариантом. Если бы uCOS-II не стоила таких неумеренных денег, возможно бы все-таки подписались на нее...
С другой стороны, все равно студентам курс по СРВ скоро читать, хочется свои знания обкатать... Думаю где-то через месяц-два свяжусь с автором FreeRTOS и будут там отдельные семафоры, не поверх очередей сообщений + счетные, а также возможно еще несколько вкусностей типа стека TCP/IP и драйвера под WizNET в шинном варианте, а не i2c + всякие драйвера устройств и т.п..
С уважением, Андрей Слабнов.