ARM-USB-OCD Опции

[segment]

Собсно есть ARM-USB-OCD, есть макетка от Олимекса с LPC2129. Пытаюсь дебажить, точнее залить во флеш программу, но не выходит
Запускаю openOCD с обычным cfg, он видит JTAG, все ок тут.
Открываю свойства проекта в IAR, выбираю GDB Server, localhost, ставлю чтобы Verify after download, и нажимаю залить и отладить. В итоге ошибка что не верный выходной файл проекта - мол

Код

Fri Mar 27 23:21:40 2009: ELF/DWARF Error: Unknown

В пункте Build converter выбираю Intel Extended и генерю hex, но он видимо идет не как основной и дебагер его не цепляет.. помогите, я наверно чтото не так делаю

[segment]

Лог openOCD

Код

Open On-Chip Debugger (2008-06-19 19:00) svn: 717
URL: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk
Info:    options.c:50 configuration_output_handler(): jtag_speed: 3, 3
Info:    options.c:50 configuration_output_handler(): Open On-Chip Debugger (2008-06-19 19:00) svn: 717
Info:    jtag.c:1389 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x4f1f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf1f0, Version: 0x4)
Info:    jtag.c:1389 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x4f1f0f0f (Manufacturer: 0x787, Part: 0xf1f0, Version: 0x4)

А лог дебагера

Код

Sun Mar 29 00:28:09 2009: ELF/DWARF Error: Unknown
Sun Mar 29 00:28:09 2009: 0 bytes verified (0.00 Kbytes/sec)
Sun Mar 29 00:28:09 2009: Failed to load debugee: G:\Work\IAR\Debug\Exe\project.out

Если ставлю галку " Use flash loader(s) " в настройках Debuger->Download, а потом жму Download and run то IAR чото виснет, отрубаю ARM-USB-OCD - после этого IAR очухивается ну и само собой говорит что error просто, типа отрубили..