ARM-USB-OCD Опции

[segment]

Собсно есть ARM-USB-OCD, есть макетка от Олимекса с LPC2129. Пытаюсь дебажить, точнее залить во флеш программу, но не выходит
Запускаю openOCD с обычным cfg, он видит JTAG, все ок тут.
Открываю свойства проекта в IAR, выбираю GDB Server, localhost, ставлю чтобы Verify after download, и нажимаю залить и отладить. В итоге ошибка что не верный выходной файл проекта - мол

Код

Fri Mar 27 23:21:40 2009: ELF/DWARF Error: Unknown

В пункте Build converter выбираю Intel Extended и генерю hex, но он видимо идет не как основной и дебагер его не цепляет.. помогите, я наверно чтото не так делаю

[KRS]

Вообще у IAR кривая поддержка GDB server! Там ошибки причем их не исправить у них в идеологии ошибки они не правильно понимают GDB протокол, например. И у них похоже прием и отправка данных в разных нитях происходит, что для полудуплексного протокола криво ( обычная ситуация когда они не могут понять на какую посылку пришел ответ). Я об этом говорю потому что я пытался прицепить GDB сервер к IAR. И модифицированный OpenOCD тоже, когда подключал кортекс по SWD. Например по идеологии GDB на приянтый пакет с начала идет подтверждение, а потом, если надо ответ с данными, так вот в IAR если будет задержка между подтверждением и пакетом крыша съезжает! (например они в разных пакетах TCP прийдут).
Да и вообще на сайте IAR написано что GDB сервер только для отладочной платы .... ( не помню точно какой) в общем работает криво!