Общие ошибки у AT90CAN128 - когда они должны возникать?, А ведь все когда-то чайниками были! Опции

[galjoen]

1. Заменил ATmega64 на AT90CAN128 у двух своих устройств + добавил КАН приёмопередатчики.
2. Переписал программу (таблица прерываний и обращение к портам).
3. Разобрался (более-менее) с КАН-овскими портами.
4. Написал примитивную посылалку - принималку по КАН.
5. Попробовал - всё сразу заработало!
6. Отрубил у принимающего устройства TXCAN (не передаёт в линию ACK) - начались вопросы:
У принимающего устройства возникает ошибка "ACK error", хотя по описанию (да и логически) должна-бы возникнуть "Bit Error". Устройство-то передаёт в линию 0-й уровень (ACK), а в линии 1.
7. Запретил у принимающего устройства приём адреса генерируемого передатчиком. Судя по описанию в этом случае должна возникнуть общая ошибка - ACK error general (в линии имеется кадр с ресессивным уровнем в бите ACK). Реально у приёмника не возникает никаких ошибок. Пробовал запретить все MOb вообще, проверял разрешение всего, что относится к общим ошибкам - бесполезно.

Особенно волнует отсутствие общей ошибки (планировал использовать), что это - глюк в AT90CAN128, или во мне.

[Ancient]

Не подскажет ли кто-нибудь, при каких условиях может возниктуть эта ошибка
SERR: Stuff error. Detection of more than five consecutive bit with the same polarity ?

[galjoen]

Не подскажет ли кто-нибудь, при каких условиях может возниктуть эта ошибка
SERR: Stuff error. Detection of more than five consecutive bit with the same polarity ?

Так ведь там написано. Больше 5 одинаковых бит подряд в пакете. Самый стандартный случай возникновения этой ошибки - это когда кто-то находясь в состоянии Error Active ошибку нашёл и пакет с ошибкой, выставив доминанту на 6 бит, разрушил. Это называется Error Frame кадр послал. Кроме того из-за неодинаковых скоростей у более быстрого это м.б. Ну и из-за помех в линии конечно.

[Ancient]

выставив доминанту на 6 бит, разрушил.

а что это означает?

[galjoen]

а что это означает?

А то и означает, что пакет гарантированно испортил. Т.к. доминанта в течении 6 бит гарантированно будет воспринята ВСЕМИ девайсами как ошибка (stuff error). Реально другие девайсы, увидев эту ошибку (а вызвавшую нет), тоже выставят доминанту на 6 бит. Из-за этого может получится наложение доминант на 12 бит.
А вообще советую САМОМУ прочесть описание протокола CAN. Там это всё отлично описано.