FatFS под RTOS, Интересует опыт по "доработке" FatFS для работы в несколько по Опции

[Faradey]

Есть необходимость использования FatFS под FreeRTOS в несколько потоков с картой памяти.
Наиболее простым способом видиться "упаковка" используемого API FatFS в мютекс, аля:

Код

FRESULT RTOS_f_open(
    FIL *fp,            /* Pointer to the blank file object */
    const char *path,   /* Pointer to the file name */
    BYTE mode,           /* Access mode and file open mode flags */
    xSemaphoreHandle mutex   /* <--  Например так */
)
{
xSemaphoreGive( mutex );
FRESULT fr = f_open( &file, file_name, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE );
xSemaphoreTake( mutex, portMAX_DELAY );
return fr;
}

Прошу уже прошедших по этому пути поделиться опытом