Начало работы with scmRTOS, Несколько вопросиков Опции

[URANst]

Хочется научиться работать с этой штукой - scmRTOS & AVR(Atmega8) & IAR 4.30A ! Почитал темы которые есть на форуме, почитал User's Manual v2. Возникло некторое количество вопросов:
1. Какая последовательность создания проекта: мои предположения - создаем в IAR новый проект, тискаем добавить файлы в проект и добавляем OS_Kernel.cpp , OS_Services.cpp , OS_Target_asm.s90 , OS_Target_cpp.cpp , usrlib.cpp. В maim.cpp пишем

Код

#include <scmRTOS.h>

. Затем каким то образом нужно создать самому как я понял scmRTOS_TARGET_CFG.h и scmRTOS_CONFIG.h, но как не ясно или их нужно тупо скопировать из примера автора и если что нада то менять.
2. Почему в примерах автор добавляет

Код

void OS::SystemTimerUserHook() { }
void OS::IdleProcessUserHook() { }

Так нужно делать всегда ?
3. Дальше >> понятно что для AVR передачу управления можно осуществить сгенерировав прерывание например от компоратора как описано в документации, но непонятно как нужно оформить функцию обработки этого прерывания, и чем она будет отличаться от функции обработки других прерываний.

О взаимодействии между потоками пока вроде понятно.

Может кто нить может описать последовательность начальных действий и привести пример кода или хотя бы шапку , где есть процессы и обработчики прерываний и передача управления.

Мог написать что - нибудь глупое, потому как в круг моих понятий scmRTOS пока входит очень туманно или вообще не входит.

[alux]

Как узнать точное использование стека процессами? А то я все делаю вслепую: выставил 100 - работает. Добавил ф-цию - зависает... Использую AVR (Mega324P). JTAG исключен из-за отсутствия свободных выводов. В симуляторе тоже проблематично (как получить ответ от перефирии I2C, SPI, ?..). Было бы совсем неплохо, если бы средствами ОС была возможность в отладочном режиме посмотреть размер неиспользуемого стека каждой задачи через терминал. Такую возможность я увидел в ОС нашего соотечественника uOS. Там для этой цели используется ф-ция task_stack_avail().

И второе. По поводу ф-ции Blink в режиме редактирования времени. Я это реализовал с использованием очереди сообщений, как в примере 3- Channel. Создал от базового класса TMsg объект Blink с методом InvertRect(...); Вопрос, собственно, заключается в следующем : Как обеспечить периодический MsgQueue.push(&Blink) ? Конечно, можно для этой цели использовать отдельный таймер, но хотелось бы обойтись системным таймером. Но не хочу использовать SystemTimerUserHook() по понятным причинам. Может воспользоваться OS::GetTickCount(); которая, на сколько я понял, возвращает общее количество тиков с момента запуска ОС ? Тогда при входе в п. меню "Редактирование" сохранить T = OS::GetTickCount(), а в низкоприоритетном процессе LCDProc отсчитывать от значения T 500 тиков (500*2=1сек) и тогда класть сообщение Blink в очередь. Также нужно учитывать переполнение счетчика. Что скажете?

[dxp]

Как узнать точное использование стека процессами?

Сергей Борщ советовал добавить в конструктор процесса memset, которая заполнит стековую память указанным значением. Стек для эксперимента надо взять с запасом. После этого делается прогон программы и анализируется глубина потребления стека.

Вопрос, собственно, заключается в следующем : Как обеспечить периодический MsgQueue.push(&Blink) ? Конечно, можно для этой цели использовать отдельный таймер, но хотелось бы обойтись системным таймером. Но не хочу использовать SystemTimerUserHook() по понятным причинам. Может воспользоваться OS::GetTickCount(); которая, на сколько я понял, возвращает общее количество тиков с момента запуска ОС ? Тогда при входе в п. меню "Редактирование" сохранить T = OS::GetTickCount(), а в низкоприоритетном процессе LCDProc отсчитывать от значения T 500 тиков (500*2=1сек) и тогда класть сообщение Blink в очередь. Также нужно учитывать переполнение счетчика. Что скажете?

А что является инициатором (источником события) этого блинка? Вот оно и должно пихать в очередь сообщение. Если надо просто периодически мигать, то запуск по счетчику тиков, имхо, не самое плохое решение (если в отдельный процесс не выносить, а запускать из имеющегося, выполняющиегося с заданной периодичностью).

[alux]

После этого делается прогон программы и анализируется глубина потребления стека.

Уж извините за назойливость. А каким образом проанализировать глубину потребления стека? Вернее, как просмотреть содержимое стека?

[dxp]

Уж извините за назойливость. А каким образом проанализировать глубину потребления стека? Вернее, как просмотреть содержимое стека?

В данном случае руками либо написав функцию, которая будет анализировать область памяти, занятую под стек - адреса-то все известны.

[alux]

В данном случае руками либо написав функцию, которая будет анализировать область памяти, занятую под стек - адреса-то все известны.

Что значит "руками" ? Или приведите, пожалуйста, пример функции.

[dxp]

Что значит "руками" ?

Руками - значит, остановить эмулятором прогон программы и посмотреть до куда стек заполнился.

Или приведите, пожалуйста, пример функции.

Предлагаете написать мне для вас функцию? Там все это совсем не сложно - адрес объекта известен, размер его полей до стека тоже известен, отсюда можно вычислить адрес, где начинается стек. Размер стека тоже известен. По сути надо просто от начала стека пройти до первого значения, которое отличается от значения по умолчанию (того, которым заполнен стек сначала). Это и будет размер свободного пространства в стеке. Далее, можно это опять же эмулятором смотреть, а можно вываливать хоть на терминал или куда удобно.

[alux]

Там все это совсем не сложно - адрес объекта известен, размер его полей до стека тоже известен, отсюда можно вычислить адрес, где начинается стек. Размер стека тоже известен. По сути надо просто от начала стека пройти до первого значения, которое отличается от значения по умолчанию (того, которым заполнен стек сначала). Это и будет размер свободного пространства в стеке. Далее, можно это опять же эмулятором смотреть, а можно вываливать хоть на терминал или куда удобно.

Хочу вернуться к актуальному для меня сегодня вопросу определения размеров потребления стека процессами. scmRTOS порт IAR, AVR. Можно хотя бы пару строк кода примера привести? Допустим, создан объект

Код

TKeyScan  KeyScan;          // Процесс обработки клавиатуры

с параметрами

Код

typedef OS::process<OS::pr0, 250, 32> TKeyScan;   // Proc1;

Задача: вычислить реальные CSTACK, RSTACK , использованные этим процессом в runtime.

Ну, а вывести эти значения на ЖКИ в виде числа - это не проблема.

И второй вопрос. Размер CSTACK, RSTACK в опциях компилятора имеет отношение только к функциям, которые вызываются до запуска OS::Run() ?

[Сергей Борщ]

Можно хотя бы пару строк кода примера привести?

Задача: вычислить реальные CSTACK, RSTACK , использованные этим процессом в runtime.

Примерно так: добавляем в конструктор процесса заполнение стека каким-то числом и добавляем функции сканирования стека:

Код

        template<TPriority pr, word stack_size>
        class process : public TBaseProcess
        {
        public:
            INLINE process() : TBaseProcess(&Stack[stack_size/sizeof(TStackItem)]
                                      , pr
                                      , (void (*)())Exec)
            {
                TStackItem *pDst = Stack;
                word Size = StackPointer - Stack;
                while(Size)
                {
                    *pDst++ = 0xAB;
                    --Size;
                }
            }
            static int StackFree()
            {
                word Free = 0;
                for(;;)   // stack always has non-0xAB items.
                {
                    if( Stack[Free] != 0xAB )
                        return Free;
                    ++Free;
                }
            }
            static int StackUsed() { return stack_size - StackFree(); }
            ................

Для двухстекового варианта переделайте сами. Для простоты функции возвращают результат в количестве элементов стека (а не байтах, но для AVR они совпадают). Не проверял, но думаю идея понятна. Посмотрите также еще один вариант реализации.

И второй вопрос. Размер CSTACK, RSTACK в опциях компилятора имеет отношение только к функциям, которые вызываются до запуска OS::Run() ?

Да. Эти же стеки используются для прерываний, если вы выбрали #define scmRTOS_ISRW_TYPE TISRW_SS

[alux]

Как определить размеры потребления RSTACK процессами? Вариант Сергея Борща (сообщение #77) определения CSTACK работает, если функции-члены StackFree() и StackUsed() определить НЕ static, т.к. в них используется нестатические переменные Stack, RStack.

Пробовал вставить в конструктор процесса:

Код

        template<TPriority pr, word stack_size, word rstack_size>
        class process : public TBaseProcess
        {
        public:
            INLINE process() : TBaseProcess( &Stack[stack_size/sizeof(TStackItem)]
                                    , &RStack[rstack_size/sizeof(TStackItem)]
                                    , pr
                                    , (void (*)())Exec)
            {
             // Заполнить RSTACK процесса значением 0xAB
             TStackItem *pDst = RStack;
             word Size = GetReturnSP() - RStack;
             while(Size)
             {
                 *pDst++ = 0xAB;
                 --Size;
             }
             }  

            OS_PROCESS int RStackFree()
            {
                word Free = 0;
                for(;;)   // stack always has non-0xAB items.
                {
                    if( RStack[Free] != 0xAB )
                        return Free;
                    ++Free;
                }
            }
                      OS_PROCESS static void Exec();
        private:
            TStackItem Stack [stack_size/sizeof(TStackItem)];
            TStackItem RStack[rstack_size/sizeof(TStackItem)];
        };

Безрезультатно. После этого программа даже не запускается

[dxp]

Как определить размеры потребления RSTACK процессами? Вариант Сергея Борща (сообщение #77) определения CSTACK работает, если функции-члены StackFree() и StackUsed() определить НЕ static, т.к. в них используется нестатические переменные Stack, RStack.

Пробовал вставить в конструктор процесса:

Можно посоветовать внимательно посмотреть на количество циклов при заполнении памяти - правильное ли количество ячеек заполняется (т.е. правильно ли вычислен Size). Иначе (если больше), то там Memory Overwrite со всеми вытекающими.

[alux]

Иначе (если больше), то там Memory Overwrite со всеми вытекающими.

Не работает, даже если уменьшить Size :
Size = GetReturnSP() - RStack - 2;

Странно, ведь при вычислении реального CSTACK эти функции работают...