реклама на сайте
подробности

 
 
> ATMega + сельсин БС-155А
pelmen
сообщение Apr 13 2009, 08:31
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231



Доброго времени суток!
Прошу высказать идеи/советы/предложения по теме, возможно привести свои варианты разработок по данному вопросу, итак:
Техзадание:
-Имеется станок с ЧПУ, за линейное положение на котором отвечают сельсины БС-155А.
-Необходимо сделать устройство индикации для отображения перемещений.
-Крайне желательно использование МК ATMega, т.к. личноя в этой области не силен, но имеются товарищи, на помощь которых я надеюсь, а они работают именно с такими девайсами

Дополнения/комментарии:
-Лампочку от трансформатора отличаю, но с микроконтроллерами толком не общался, но сделать этот девайс необходимо в рамках дипломного проектирования.
-Кто-нибудь уже связывал сельсины и ATMega?
-Соотношение между вращательным и поступательным движением - 10 мм=1об (в принципе если будет возможно и аппетит возрастет можно и добавить вариантов)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
domowoj
сообщение Apr 13 2009, 15:32
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 548
Регистрация: 20-12-07
Из: г.Новосибирск
Пользователь №: 33 486



Вообще, сельсин - это датчик угла поворота,
необходимо измерять сдвиг фаз с вых сельсина в зависимости от угла.
т.е. 1 оборот =10мм
при точности 0,01мм необходимо измерить разность фаз 1/1000 от 400Гц периода.
Т.е. фиксикуем переходы через 0 с вых сельсина и заполняем частотой 400кГц, получим сдвиг фаз в цифровом выражении.


--------------------
И на камнях растут деревья!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
pelmen
сообщение Apr 14 2009, 12:11
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231



Цитата(domowoj @ Apr 14 2009, 00:32) *
Вообще, сельсин - это датчик угла поворота,
необходимо измерять сдвиг фаз с вых сельсина в зависимости от угла.
т.е. 1 оборот =10мм
при точности 0,01мм необходимо измерить разность фаз 1/1000 от 400Гц периода.
Т.е. фиксикуем переходы через 0 с вых сельсина и заполняем частотой 400кГц, получим сдвиг фаз в цифровом выражении.

Изучал сегодня сигналы с помощью осциллографа, показалось, что сдвиг фаз одинаковый, а меняется амплитуда,... Ааа вы видимо говорите как сделать лучше, а не как используется сейчас?

Цитата(_Pasha @ Apr 14 2009, 15:45) *
+1 Убедительно. Наверное, так действительно лучше. А я, когда мерял - делал по амплитуде - опорный сигнал с питающего девайс транса, 2 дифф. канала АЦП.

А в чем принципиальное различие? Лучше стабильность измерений?

Насчет вчеравозникших вопросов:
Соотношение между вращательным и поступательным движением все-таки 1об.=10мм, с шагом 0,01 мм.
С напряжением не все понятно:на платах было замечено только 5 и 12 вольт, поэтому было замеряно между контактами на корпусе и получено(если смотреть с торца сельсина. то нумерация по часовой стрелке):
напряжение в вольтах, сельсин в состонии покоя, приведено два варианта измерения на каждую пару контактов
______1_____ 2_____3_____ 4_____5
1|_____ x__0.482__0.424__0.425__0.517
2|___0.428___x___0.322__0.738___0.918
3|___0.424_0.739___x____0.736___0.272
4|___0.425_0.739__0.736____x____0.668
5|___0.517_0.916__0.266__0.668___x

Сразу возникают вопросы - действительно такое напряжение или это кривые руки измерявшего/неправильный измерительный инструмент(тестер APPA 97)? Сам ответить пока затрудняюсь.
Возник еще вопрос, на который половина бригады затруднилась ответить - как померять частоту сигнала(правда мне было вручено руководство пользователя по осциллографу, буду изучать).
Еще интересна схема подключения именно БС-115А, как я понимаю пять контактов это: 2 контакта на обмотку возбуждения и 3 контакта на три, соединенных звездой(?) обмотки, непосредственно с которых и снимается выходной сигнал.

PS Плохо, когда интернет дома, а все остальное на заводе, оперативно вопросы реашть не получается :-(

Сообщение отредактировал pelmen - Apr 14 2009, 12:16
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav_S
сообщение Apr 14 2009, 12:33
Сообщение #4


извечный пессимист
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 113
Регистрация: 9-10-06
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 21 125



Поищите в интернете книгу - Хрущев - Электрические машины систем автоматики, там расписана теория работы сельсинов. Кстати, на форуме то же, кто то выкладывал саму книгу ( или ссылку?)


--------------------
Slaves are those of this world
Given freedom to lay chains upon The Master
The wolf is no longer free
Release the chains and come for me
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- pelmen   ATMega + сельсин БС-155А   Apr 13 2009, 08:31
- - Verifi   Ну а почему бы и не связать,только 10 мм=1об весьм...   Apr 13 2009, 08:41
|- - pelmen   Цитата(Verifi @ Apr 13 2009, 17:41) Ну а ...   Apr 13 2009, 09:32
|- - _Pasha   Цитата(pelmen @ Apr 13 2009, 12:32) Вообщ...   Apr 13 2009, 09:48
|- - pelmen   Цитата(_Pasha @ Apr 13 2009, 18:48) Я пон...   Apr 13 2009, 10:00
- - Nekromant   На мой взгляд здесь камешек потяжеле не нужен-заче...   Apr 13 2009, 08:49
- - _Pasha   Номинальные 100V/400Hz 15Ватт - через *опу на Лун...   Apr 13 2009, 09:00
- - Nekromant   Насколько я помню именно такие стоят на всех станк...   Apr 13 2009, 09:03
|- - _Pasha   Цитата(Nekromant @ Apr 13 2009, 12:03) На...   Apr 13 2009, 09:09
|- - Stanislav_S   Было дело, связывал сельсин и мегу, правда сельсин...   Apr 13 2009, 09:13
|- - _Pasha   Цитата(domowoj @ Apr 13 2009, 18:32) Вооб...   Apr 14 2009, 06:45
||- - pelmen   Цитата(Stanislav_S @ Apr 14 2009, 21:33) ...   Apr 14 2009, 12:48
|- - 777777   Цитата(domowoj @ Apr 13 2009, 19:32) Вооб...   Apr 15 2009, 04:17
- - Massi   я решал задачу при помощи http://www.analog.com/e...   Apr 14 2009, 18:49
|- - pelmen   Цитата(Massi @ Apr 15 2009, 03:49) я реша...   Apr 15 2009, 09:40
|- - 777777   Цитата(pelmen @ Apr 15 2009, 13:40) Да, и...   Apr 15 2009, 10:21
|- - pelmen   Цитата(777777 @ Apr 15 2009, 19:21) Это у...   Apr 15 2009, 12:07
- - pelmen   Возникли вопросы: 1. Какие естьв арианты получени...   Apr 23 2009, 08:25
|- - 777777   Цитата(pelmen @ Apr 23 2009, 12:25) 1. Ка...   Apr 23 2009, 13:40
|- - pelmen   Цитата(777777 @ Apr 23 2009, 22:40) С как...   Apr 24 2009, 10:23
- - pelmen   После изучения разных вариантов запитки и считыван...   May 5 2009, 12:23


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 01:21
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0139 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016