Цитата(Br.Misha @ Apr 14 2009, 19:29)

Tiny, спасибо за исходник

Но у меня четырехобмоточный двигатель ДШИ 200 ((((
Вы документ хоть читали? Там же написано "Предлагаемый контроллер предназначен для управления униполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2.5А. Контроллер может использоваться с распространенными шаговыми двигателями типа ДШИ-200-1, -2, -3", исходники внизу страницы. Эх...