ATMega + сельсин БС-155А Опции

[pelmen]

Доброго времени суток!
Прошу высказать идеи/советы/предложения по теме, возможно привести свои варианты разработок по данному вопросу, итак:
Техзадание:
-Имеется станок с ЧПУ, за линейное положение на котором отвечают сельсины БС-155А.
-Необходимо сделать устройство индикации для отображения перемещений.
-Крайне желательно использование МК ATMega, т.к. личноя в этой области не силен, но имеются товарищи, на помощь которых я надеюсь, а они работают именно с такими девайсами

Дополнения/комментарии:
-Лампочку от трансформатора отличаю, но с микроконтроллерами толком не общался, но сделать этот девайс необходимо в рамках дипломного проектирования.
-Кто-нибудь уже связывал сельсины и ATMega?
-Соотношение между вращательным и поступательным движением - 10 мм=1об (в принципе если будет возможно и аппетит возрастет можно и добавить вариантов)

[domowoj]

Вообще, сельсин - это датчик угла поворота,
необходимо измерять сдвиг фаз с вых сельсина в зависимости от угла.
т.е. 1 оборот =10мм
при точности 0,01мм необходимо измерить разность фаз 1/1000 от 400Гц периода.
Т.е. фиксикуем переходы через 0 с вых сельсина и заполняем частотой 400кГц, получим сдвиг фаз в цифровом выражении.

[777777]

Вообще, сельсин - это датчик угла поворота,

Вообще-то сельсин - это устройство для передачи положения вала на другой вал. Поэтому с такой системе присутствуют два сельсина - задатчик и приемник. Здесь же, как я понял, есть только один сельсин используемый в качестве датчика. В таком случае нет необходимости питать его переменным током. Подаешь с контроллера постоянне напряжение на ротор. Ток начинает линейно возрастать и на выходных обмотках появляется постоянное напряжение. Ты его быстренько измеряешь, желательно одновременно двумя АЦП, после чего снимаешь напряжение с ротора. В следующем цикле лучше подать напряжение в противоположной полярности для компенсации нуля. Если нужна большая точность, то можно сделать источник тока, так как при подаче напряжения ток растет не совсем линейно из-за сопотивления обмотки. Для определения угла достаточно измерить напряжения с двух обмоток, в принципе, для этого лучше использовать СКТ, но сельсин ничем не хуже, фактически он отличается только тем, что у СКТ обмотки расположены под 90 градусов, а у сельсина 120.

необходимо измерять сдвиг фаз с вых сельсина в зависимости от угла.

Все фазы у сельсина одинаковы. Меняются амплитуды.