Устройство: PIC + индикатор + кнопки + входа + выхода на реле итд
Задача на первый взляд ну очень простая, однако при реализации столкнулся с проблемой одновременной (точнее нужно везде успеть) работы со всеми частями устройства
1) Алгоритм содержит ветвление и различного рода задержк; 2) Описать состояния выходов как функцию состояния входов проблематично, точнее очень трудоемко и на данный момент не представляется возможным; 3) Схема работы прекрасно отображается блок-схемой; 4) пробовал использовать глобальную переменную увеличивающуюся со временем для реализации алгоритма - много возни с проверками; 5) время выполнения рабочего цикла от 15 с до 5 мин точность +- 0,1 с;
Вопрос: кто как решал подобные задачи??? Заранее благодарен
Всем спасибо, вчера почитал про jacOS, OSA тут еще Salve накопал, вообще удивляюсь, как я раньше без этого обходился ? Спасибо мужики, буду грызть гранит RTOSа