Реализация алгоритма в си, переход от блок-схемы к программе Опции

[Vavan4ik]

Всем привет!

Устройство: PIC + индикатор + кнопки + входа + выхода на реле итд

Задача на первый взляд ну очень простая, однако при реализации столкнулся с проблемой одновременной (точнее нужно везде успеть) работы со всеми частями устройства

1) Алгоритм содержит ветвление и различного рода задержк;
2) Описать состояния выходов как функцию состояния входов проблематично, точнее очень трудоемко и на данный момент не представляется возможным;
3) Схема работы прекрасно отображается блок-схемой;
4) пробовал использовать глобальную переменную увеличивающуюся со временем для реализации алгоритма - много возни с проверками;
5) время выполнения рабочего цикла от 15 с до 5 мин точность +- 0,1 с;

Вопрос: кто как решал подобные задачи???
Заранее благодарен

[Vavan4ik]

Всем спасибо, вчера почитал про jacOS, OSA тут еще Salve накопал, вообще удивляюсь, как я раньше без этого обходился ?
Спасибо мужики, буду грызть гранит RTOSа

[Dog Pawlowa]

Всем спасибо, вчера почитал про jacOS, OSA тут еще Salve накопал, вообще удивляюсь, как я раньше без этого обходился ?
Спасибо мужики, буду грызть гранит RTOSа

Зубы не сломайте
При таких задачах RTOS - это скорее избыточное решение. Кстати, у него свои недостатки.