Вопросы по драйверам ШД от Allegro Опции

[Валентиныч]

Правильно ли я понимаю, что у драйверов типа А3987, А3992 на выходе фаз А и В формируются 2 сдвинутые на 90 градусов импульсные (ШИМ) последовательности, которые после интегрирования на обмотках ШД (или после обычной RC-цепи) можно рассматривать как синусоиды, сформированные 4-х (А3987) или 6-ти (А3992) разрядным ЦАПом?
Будет ли однократно инициированный драйвер выдавать фазные сигналы длительное время, или его следует "пинать" перед каждым периодом фазного напряжения?

Упс... Похоже, запостил не в ту ветку. Прошу модератора пренести тему в раздел "Эл.машины, привод, управление".

[dinam]

Правильно ли я понимаю, что у драйверов типа А3987, А3992 на выходе фаз А и В формируются 2 сдвинутые на 90 градусов импульсные (ШИМ) последовательности, которые после интегрирования на обмотках ШД (или после обычной RC-цепи) можно рассматривать как синусоиды, сформированные 4-х (А3987) или 6-ти (А3992) разрядным ЦАПом?

Если я вас правильно понял, то да можно рассматривать как токовый ЦАП. Форма тока должна получится как на рисунке 5 datasheeta A3987. Хотя на самом деле она покорявее, см, например, рис. на стр. 9 драйвера A4983.

Будет ли однократно инициированный драйвер выдавать фазные сигналы длительное время, или его следует "пинать" перед каждым периодом фазного напряжения?

Каждый импульс на входе step отрабатвается выходом как переход на следующий микрошаг. Т.е. если остановить подачу имульсов, то на выходе будет постоянный ток равный заданному току на данном микрошаге.

[Валентиныч]

Каждый импульс на входе step отрабатвается выходом как переход на следующий микрошаг. Т.е. если остановить подачу имульсов, то на выходе будет постоянный ток равный заданному току на данном микрошаге.

Я имел в виду не сигнал Step/Clock (понятно, что эти импульсы должны следовать непрерывно), а Dir и Enabl у 3987, и Data и Strobe у 3992.
Не понятно еще, в каких пределах регулируется уровень выходного сигнала в зависимости от Rev. Точнее - линейность регулирования. При уровнях Rev 0,8-4 вольта и 0,5-2,6 вольта динамический диапазон регулировки всего-ничего... Так ли это?

Рис. на стр. 9 драйвера A4983 - это эпюры шагового режима? Меня интересует микрошаг, в его пределе - синус.
Задача в том, чтобы запитать 8-фазный синхронный явно- и многополюсный мотор (порядка 200 полюсов у ротора, но статор "вырожден" в две пары секторов всего по 18 зубцов), используя какие-то стандартные аппаратные средства. Ес-но, с управлением от микроконтроллера.

[dinam]

Я имел в виду не сигнал Step/Clock (понятно, что эти импульсы должны следовать непрерывно), а Dir и Enabl у 3987

Скажу про A3987, т.к. работаю с ним. Вывод dir меняет направление движение двигателя, т. е. меняет знак сдвига фазы. Enablе отключает выходы. В datasheete вроде всё понятно это описано.

Не понятно еще, в каких пределах регулируется уровень выходного сигнала в зависимости от Rev. Точнее - линейность регулирования. При уровнях Rev 0,8-4 вольта и 0,5-2,6 вольта динамицеский диапазон регулировки всего-ничего... Так ли это?

Если вы про Vref, то при изменении Vref от 0 до 4в на выходе ток должен меняться от 0 до максимума. Насчет линейности тут я ничего сказать не могу, всё-таки целевое назначение это драйвер ШД.

[Валентиныч]

Если вы про Vref, то при изменении Vref от 0 до 4в на выходе ток должен меняться от 0 до максимума. Насчет линейности тут я ничего сказать не могу, всё-таки целевое назначение это драйвер ШД.

Разумется, имелось в виду Vref.
Линейность регулировки тока не очень принципиальна, в алгоритм управления заложена опция "автоподрегулировки". Главное - диапазон этой регулировки. В даташите 3987 Vref ограничено снизу величиной 0,8 вольта. Если при меньших напряжениях выходной ток продолжает снижаться, пусть даже не линейно, то это устраивает.

[dinam]

В даташите 3987 Vref ограничено снизу величиной 0,8 вольта. Если при меньших напряжениях выходной ток продолжает снижаться, пусть даже не линейно, то это устраивает.

Обычно такие драйверы могут работать и с более мелким микрошагом. Для этого на Vref подают синус. Почему здесь написано от 0.8В я не знаю.
Может быть вам в таком случае стоит обратить своё внимание на драйверы DRV8811 или без Microstepping with Translator. Что то типа L6258 или L6208.