| |
 Как оптимально измерить усилие на поворот вала руля человеком ?, Чтобы подобрать оптимальный электропривод для автоматизации |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Apr 16 2009, 14:49
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
BMW’s new active steering. Пример, для почитать и подумать. Мне представляется здесь прямой привод с моментным электродвигателем, на одном конце вала которого руль, на другом шестерня реечной передачи рулевой тяги. Проблема здесь в том, как замкнуть ОС положения электропривода, сохранив при этом, возможность ручного управления. Вот мотор из статьи по ссылке.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 16 2009, 14:49
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 16 2009, 15:28
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 195
Регистрация: 26-07-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 7 111
|
Цитата(Microwatt @ Apr 16 2009, 18:34)  Если это просто управляемый карт, то зачем там баранка? Лаконичнее делать привод прямо на рулевую трапецию, можно обойтись парой винт-гайка вместо дорогого шестеренчатого редуктора. Управлять через вал баранки - это один из вариантов. Привод на рулевую трапецию тоже рассматривается. Просто не хочется делать карт с нуля, проще попытаться переделать какой-нибудь готовый. Цитата(evgeny_ch @ Apr 16 2009, 18:49) Спасибо, Евгений ! Интересная ссылка. Цитата(evgeny_ch @ Apr 16 2009, 18:49) Проблема здесь в том, как замкнуть ОС положения электропривода,
сохранив при этом, возможность ручного управления. Кстати, ручное управление сохранять не обязательно.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 17 2009, 07:53
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(san822 @ Apr 16 2009, 18:28) Управлять через вал баранки - это один из вариантов. Привод на рулевую трапецию тоже рассматривается.
Просто не хочется делать карт с нуля, проще попытаться переделать какой-нибудь готовый. Вполне логично, для испытания и отладки системы управления. Цитата Спасибо, Евгений !
Интересная ссылка. Тогда ещё одна. P545 Autonomous Cart. Цитата Кстати, ручное управление сохранять не обязательно. Возможно, в окончательном варианте, если это разрешено правилами безопасности. Из картинки, что по ссылке, следует здравая мысль, что привод поворота должен помогать (параллельно) ручному управлению. Управление осуществляется от задатчика (м. б. потенциометр) положения, связанного с рулевым колесом. Механическое отключение ручного упр. может осуществляться электромуфтой. В общем, варианты привязываются к механике.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 17 2009, 07:55
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 san822 Как оптимально измерить усилие на поворот вала руля человеком ? Apr 16 2009, 09:43 evgeny_ch Цитата(san822 @ Apr 16 2009, 12:43) Как о... Apr 16 2009, 10:08  mikesm Цитата(evgeny_ch @ Apr 16 2009, 14:08) Ди... Apr 16 2009, 10:19 san822 Забыл сказать - я хочу сделать измерительную систе... Apr 16 2009, 12:28 stells Цитата(san822 @ Apr 16 2009, 16:28) Забыл... Apr 16 2009, 12:34 Microwatt Смутно припоминаю, что автоконструкторы исходили и... Apr 16 2009, 12:31 san822 Цитата(Microwatt @ Apr 16 2009, 16:31) См... Apr 16 2009, 13:07 Rst7 ЦитатаКак оптимальнее всего измерить усилие на пов... Apr 16 2009, 12:43 Microwatt Нельзя сказать, что я имею тут заметный опыт. Я пл... Apr 16 2009, 14:34 VslavX Цитата(san822 @ Apr 16 2009, 12:43) Как о... Apr 17 2009, 08:28 san822 Цитата(VslavX @ Apr 17 2009, 12:28) Многи... Apr 17 2009, 09:33 stells Цитата(san822 @ Apr 17 2009, 13:33) Честн... Apr 17 2009, 10:00 VslavX Цитата(san822 @ Apr 17 2009, 12:33) Честн... Apr 17 2009, 17:47 evgeny_ch Цитата(san822 @ Apr 16 2009, 12:43) Как о... Apr 17 2009, 10:00 Microwatt Братцы-эмбеддеры, а не приходит в голову, что прям... Apr 17 2009, 10:09 stells Цитата(Microwatt @ Apr 17 2009, 14:09) Бр... Apr 17 2009, 10:16 evgeny_ch Цитата(Microwatt @ Apr 17 2009, 13:09) Бр... Apr 17 2009, 10:21 san822 Цитата(Microwatt @ Apr 17 2009, 14:09) Бр... Apr 17 2009, 10:32 stells Цитата(san822 @ Apr 17 2009, 14:26) Вообщ... Apr 17 2009, 10:33 Microwatt Цитата(stells @ Apr 17 2009, 13:33) навер... Apr 17 2009, 12:02 stells Цитата(Microwatt @ Apr 17 2009, 16:02) Ша... Apr 17 2009, 12:33 Deka Попробуйте привод от автомобильных стеклоподъёмник... Apr 18 2009, 18:53 stells Цитата(Deka @ Apr 18 2009, 22:53) Попробу... Apr 19 2009, 03:46 evgeny_ch Самым простым решением будет линейный привод.
Не р... Apr 19 2009, 06:53 stells Цитата(evgeny_ch @ Apr 19 2009, 10:53) Са... Apr 19 2009, 07:36 evgeny_ch Цитата(stells @ Apr 19 2009, 10:36) навер... Apr 19 2009, 07:53 stells Цитата(evgeny_ch @ Apr 19 2009, 11:53) Че... Apr 19 2009, 08:25 evgeny_ch Цитата(stells @ Apr 19 2009, 11:25) ...
к... Apr 19 2009, 08:38 san822 Цитата(evgeny_ch @ Apr 19 2009, 10:53) Са... Apr 20 2009, 16:03 evgeny_ch Добавлю насчёт доступности.
Изготовить линейный мо... Apr 19 2009, 10:48 Microwatt Цитата(evgeny_ch @ Apr 19 2009, 13:48) До... May 6 2009, 15:35 Georgy Хочу сказать, что привод обязан не мешать водиле к... May 6 2009, 14:02 san822 Цитата(Georgy @ May 6 2009, 18:02) Вообще... May 9 2009, 10:08 Serj78 В качестве привода могу посоветовать мотор от двор... May 9 2009, 08:32 Georgy ЦитатаВы где-нибудь видели на картинговых трассах ... Jun 3 2009, 09:52 san822 Цитата(Georgy @ Jun 3 2009, 13:52) Регист... Jun 3 2009, 15:13
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
