FreeRTOS и микросекундные задержки Опции

[AlexMad]

может, стоит переместить в тему для начинающих...

По моему разумению, если у меня configTICK_RATE_HZ равен 1000 (то есть планировщик крутится с периодом 1 миллисекунда), то vTaskDelay() и vTaskDelayUntil() у меня могут работать не быстрее одной миллисекунды.
А мне надо задержки в микросекундах (для работы с iButton, да и не только).
Поиск по словам FreeRTOS, delay, us привели только к http://www.google.ru/codesearch/p?hl=ru#YO...os%20delay%20us (в районе 700-ой строки), но использовать NOP в ОСРВ как-то не кошерно. В голове крутится мысль, что надо просто запустить свободный таймер и по нему отсчитывать задержки. Смущает только то, что гугль на подобное решение в связке с FreeRTOS не направляет - толи никто не озадачивается таким вопросом, толи он для всех слишком очевиден.
P.S. речь идет о LPC2388.

[Faradey]

я для 1wire с freertos реализовывал не сложный конечный автомат на прерывании таймера, который все необходимые задержки и выдерживал. В конце работы результат складывал в очередь которую уже обрабатывал "штатный" поток самой ос.

З.Ы. спасибо HARMHARM за UART для 1Wire.