Interrupt i IAR Опции

[Nikola Kirov]

Необходимо переключат функции которъе въизъиваются на перервание.
Сделал
extern __near void (* pTX_InterruptFunction)(void);

а сам interrupt

Код

#pragma vector = USART_TXC_vect
__interrupt void TXCinterrupt(void)
{
 pTX_InterruptFunction();
}

все работает но вот такое генерируется

Код

  \   00000000   93BA               ST      -Y, R27
  \   00000002   93AA               ST      -Y, R26
  \   00000004   938A               ST      -Y, R24
  \   00000006   93FA               ST      -Y, R31
  \   00000008   93EA               ST      -Y, R30
  \   0000000A   923A               ST      -Y, R3
  \   0000000C   922A               ST      -Y, R2
  \   0000000E   921A               ST      -Y, R1
  \   00000010   920A               ST      -Y, R0
  \   00000012   937A               ST      -Y, R23
  \   00000014   936A               ST      -Y, R22
  \   00000016   935A               ST      -Y, R21
  \   00000018   934A               ST      -Y, R20
  \   0000001A   933A               ST      -Y, R19
  \   0000001C   932A               ST      -Y, R18
  \   0000001E   931A               ST      -Y, R17
  \   00000020   930A               ST      -Y, R16
  \   00000022   B78F               IN      R24, 0x3F
    54            pTX_InterruptFunction();
  \   00000024   ....               LDI     R26, LOW(pTX_InterruptFunction)
  \   00000026   ....               LDI     R27, (pTX_InterruptFunction) >> 8
  \   00000028   91ED               LD      R30, X+
  \   0000002A   91FC               LD      R31, X
  \   0000002C   9509               ICALL
    55          }
  \   0000002E   BF8F               OUT     0x3F, R24
  \   00000030   9109               LD      R16, Y+
  \   00000032   9119               LD      R17, Y+
  \   00000034   9129               LD      R18, Y+
  \   00000036   9139               LD      R19, Y+
  \   00000038   9149               LD      R20, Y+
  \   0000003A   9159               LD      R21, Y+
  \   0000003C   9169               LD      R22, Y+
  \   0000003E   9179               LD      R23, Y+
  \   00000040   9009               LD      R0, Y+
  \   00000042   9019               LD      R1, Y+
  \   00000044   9029               LD      R2, Y+
  \   00000046   9039               LD      R3, Y+
  \   00000048   91E9               LD      R30, Y+
  \   0000004A   91F9               LD      R31, Y+
  \   0000004C   9189               LD      R24, Y+
  \   0000004E   91A9               LD      R26, Y+
  \   00000050   91B9               LD      R27, Y+
  \   00000052   9518               RETI

И как видно перервание становится медленое.
А мои функции совсем простенкие,такое сохранение регистров не нужно.
Явно что то не так делаю. Как правилно ето делат?

[Nikola Kirov]

Проблем с переключение задач которъие въиполняется на перервание слишком сериознъи. Я просто удивлен что такая фирма как IAR так подходит к етому вопросу.

У меня ест одна идея

Код

#pragma vector = 0x1000
__interrupt void Usart_Trnasmit()
{
-------------
-------------
}

так обявляем функции которъие нада переключат

проблем как организироват само переключение
если захочу поставит
__task void TrInterrupt(void) @ USART_TXC_vect
и там в асме переходит к нужнои функции
компилер ругается что на етот адрес могу толко __interrupt ставит.

[BVU]

Проблем с переключение задач которъие въиполняется на перервание слишком сериознъи. Я просто удивлен что такая фирма как IAR так подходит к етому вопросу.

У меня ест одна идея

Код

#pragma vector = 0x1000
__interrupt void Usart_Trnasmit()
{
-------------
-------------
}

так обявляем функции которъие нада переключат

проблем как организироват само переключение
если захочу поставит
__task void TrInterrupt(void) @ USART_TXC_vect
и там в асме переходит к нужнои функции
компилер ругается что на етот адрес могу толко __interrupt ставит.

Nikola,
в классических системах это делается немного по другому. В теле Вашего прерывания должен находиться переход (call) на адрес расположенный в оперативной памяти (строго фиксировано), где размещается еще один вызов функции (переключение на функцию) адресс которой подставляется (настраивается в данный момент времени) в зависимости от логики работы программы. Так Вы получаете расширение ресурсов своего преравания. Что касается скорости выполнения, то здесь теряется время на дополнительный вызов. На asm это реализуется просто, как это сделать корректно на 'C' - надо подумать.

[VladislavS]

в классических системах это делается немного по другому.  В теле Вашего прерывания должен находиться переход (call) на адрес расположенный в оперативной памяти (строго фиксировано), где размещается еще один вызов функции (переключение на функцию) адресс которой подставляется (настраивается в данный момент времени) в зависимости от логики работы программы. Так Вы получаете расширение ресурсов своего преравания.  Что касается скорости выполнения, то здесь теряется время на дополнительный вызов. На asm это реализуется просто, как это сделать корректно на 'C' - надо подумать.

С AVR это не пройдет, так как адресное пространство кода и данных раздельное и сегменты кода во flash лежать обычно.

[BVU]

в классических системах это делается немного по другому.  В теле Вашего прерывания должен находиться переход (call) на адрес расположенный в оперативной памяти (строго фиксировано), где размещается еще один вызов функции (переключение на функцию) адресс которой подставляется (настраивается в данный момент времени) в зависимости от логики работы программы. Так Вы получаете расширение ресурсов своего преравания.  Что касается скорости выполнения, то здесь теряется время на дополнительный вызов. На asm это реализуется просто, как это сделать корректно на 'C' - надо подумать.

С AVR это не пройдет, так как адресное пространство кода и данных раздельное и сегменты кода во flash лежать обычно.

Да, конечно же... AVR имеет архитектуру гарвардского типа.
Если бы не высокая производительность выполнения команд, AVR бы проигравал со своей системой прерывания во всех отношениях...
Надо подумать как это обойти?!