К сожалению эти проекции, хоть и есть, но не соответсвуют истинным значениям и вот почему (Не забываем что мы работаем относительно системы колец Гельмгольца, которая принята за ортогональный базис): 1) Не известны точные масштабирующие коэффициенты для каждой оси датчика (перевод Индукция -> Напряжение), это цель калибровки. 2) Не известны точное положение осей датчика относительно магнитныйх осей системы Гельмгольца. 3) Не известны углы между осями датчика (заводская погрешность установки от 0.2 то 1 градуса), это цель калибровки.
|