Продолжаю серию тупых вопросов

.
Выбрал я чип AT91SAM7S256. По датащиту максимальная частота у него 55Mhz. Я хочу работать именно на ней, потому как от AVR ухожу именно из за недостатка онной. Прошивать буду через USB (SAM-BA). Как я понял что кварц я максимальный могу поставить на 20Mhz а для работы с USB вообще 18.432 MHz. Так вот вопрос как зваести потом чип на максимальной скорости? Как я понимаю нужно выставить PLL, где и как он выставляется?