Цитата(dinam @ Apr 21 2009, 11:00)
... вот фраза из datasheet на L6228 – MICROSTEPPING mode (Fig. 27), in which the current follows a sine-wave profile, provided through the Vref pins.
Подозреваю, что придется синхронизировать step и "модулирующий" синус? И вообще, что должно подаваться при этом на вход step?
Прелесть стандартного варианта в том, что драйвер САМ формирует близкую к синусоидальной форму тока в нагрузке с требуемой частотой, и (в принципе) фазы. Если модулить по Vref, эта "прелесть" исчезает, но возникают другие проблемы - в частности, формирование многофазного синусоидального напряжения, что само по себе задача не из простых в аналоговом решении.
Пожалуй, остановлюсь на штатном режиме.
По "расческообразности" формы напряжения - "пауза" - это спад тока до нуля? А что потом?
Вопросы по драйверам ШД от Allegro
Apr 17 2009, 05:48
