вопрос про прерывания, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..

Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..

Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)

В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?

[Antokha]

Функция обработчика объявлена как обычная функция, не содержащая необходимых действий по сохранению/восстановлению контекста. Именно поэтому прерывание только один раз и вызывается.

Функция (обработчик прерывания) должна выплюнуть последовательный код на ножку PB7. Восстановление контекста - какое именно, в pdf написано что возврат в прерванную функцию производится самостоятельно, ничего дописывать не надо, или я что-то не так понял. У меня поганится один из массивов - такое ощущение, что нормального выхода из прерывания нет и контроллер дальше выполняет инструкции, следующие за кодом прерывания (неизвестно какие - ).

то где оформление функции как прерывания?

Код
static void PIOA_Handler( void )
В void IntInit(void):
...
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2, 7, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, PIOA_Handler);
...
Вообще void IntInit(void) брал из книги по ARM7, там AIC такой-же.
Вырезка из lib_AT91RM9200.h:

Код

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
    AT91PS_AIC pAic,  // \arg pointer to the AIC registers
    unsigned int irq_id,     // \arg interrupt number to initialize
    unsigned int priority,   // \arg priority to give to the interrupt
    unsigned int src_type,   // \arg activation and sense of activation
    void (*newHandler) (void) ) // \arg address of the interrupt handler
{    unsigned int oldHandler;
    unsigned int mask;
    oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];
    mask = 0x1 << irq_id;    
//* Disable the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_IDCR = mask;    
//* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
    pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
    //* Store the Source Mode Register
    pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
    //* Clear the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_ICCR = mask;
    return oldHandler;
}

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 22 2009, 19:15

[aaarrr]

Вообще void IntInit(void) брал из книги по ARM7, там AIC такой-же.

Уж не Редькина ли книжка?

PIOA_Handler должен быть не

Код

void PIOA_Handler( void ), а

__irq void PIOA_Handler(void)

или

void PIOA_Handler(void) __attribute__ ((interrupt ("IRQ")));

или иметь еще какие-нибудь модификаторы, в зависимости от используемого компилятора.

Иначе процессор никогда не выйдет из режима IRQ.