CAN и Freescale DSP56F805, Хочу понять принцип Опции

[Phantom_]

Название камня привёл просто так, поскольку, думаю, что это большой роли играть не будет.
На этом камне есть модуль CAN на борту.
Я его инициализирую, а дальше .... не знаю как алгоритм придумать - это из-за отсутствия знаний по CAN.
Я хочу, чтобы алгоритм обмена данными фунциклировал примерно в таком виде:
1) Выплёвывание данных для отображения на панельке ( Вот такая панелька )
2) Обмен данными с компьютером (чтение/запись переменных, перепрошивка МК и т.п.)
3) Обмен данными с соседним микроконтроллером (на будущее)

Вопросы:
1) Очень нужно как можно больше информации на русском (английские доки уже устал лопатить, не могу найти того, что мне нужно) о параметрах пакета, с подробным описанием, хорошо, если примеры будут.
2) Требуется помощь в составлении алгоритма.
3) Не понимаю, как отправлять пакет для одного конкретного узла в сети.
4) как работать с масками и флагами.

А в целом, рад буду любой помощи, даже просто поясняющим ответам.

[Палыч]

Очень нужно как можно больше информации на русском о параметрах пакета...

В интернете, имхо, информации о CAN достаточно. И на русском языке. Вот, например, начальные сведения о CAN... Или речь не об этом?

Не понимаю, как отправлять пакет для одного конкретного узла в сети.

Когда Вы разберётесь с протоколом, то поймёте, что в CAN идентифицируется не получатель (узел), а данные. Данные принимаются всеми заинтересованными в них узлами.