Помогите с подсчетом импульсов Опции

[Neytrino]

В общем начал изучать микроконтроллеры AVR, остановился на ATMega16 + IAR как среда разработки. Ну естественно, зародилась идея построить для своей ВАЗ2105 приборную доску, но не могу победить никак счетчик импульсов (зажигание, скорость). Точнее я даже не представляю как подступиться к выполнению этой задачи. Смотрел в соседних ветках, там все на ассемблере, а я в нем, как в нотной грамоте - полный ноль. Люди, помогите пожалуйста кодом для С, хотябы для примера

[Neytrino]

Можно програмно опрашивать задействованные тобой входа на предмет смены уровня сигнала и соответсвенно суммировать или вычитать какую то переменную, но есть 100%
вероятность потери импульсов, можно задействовать входа внешнего прерывания и по прерыванию также что нибуть делать, но здесь большие ограничения по максимальной входной частоте. А вообще по AVR очень много описания и примеров на Русском.

А можно поподробнее, как это? Хотя бы алгоритм, пожалуйста