Прерывания от ноги PIOA, AT91SAM7S32 Опции

[Tcom]

Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA.
Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо.

[vladik]

Плата AT91SAM7-P64 от OLIMEX, хочу прицепить оптрон на ножку PA3.

Никак не получается воспользоваться примерами от aaarrr:

Код

__irq void pio_interrupt( void )
{
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;

    AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0;
}


1й вариант

int main( void )
{
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);
       AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );


       AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);


    for (;;)
    {
        delay();
    }
}


2й вариант

int main( void )
{
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);
       AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );


       AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PPUDR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA);

    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = ~0;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_PIOA);


    for (;;)
    {
        delay();
    }
}

в прерывание не входит, постоянно крутится в delay().