Несколько лет назад встречал упоминание о применении медленной FSK в голосовом канале (600 бит/с или меньше, точно не помню). Не удосужился проверить, а сайт тот исчез (sergeyefanov.narod.ru, вроде так).
Цитата
Совместно с DTMF желательно иметь управление, построенное по другому принципу: SMS, CSD, или TCP/UDP. Хотя - не факт, что и это поможет...
Далеко не факт. В любом случае очень не помешает обратная связь - рапорт о том, что команда выполнена (или же рапорт о причине невыполнения). Например (полушутка): есть электрочайник, на нём два датчика - наличия воды и её кипения. Посылаем команду на включение, через некоторое время получаем "чайник закипел" или же "извините, нет воды"). При управлении посредством DTMF можно какие-нибудь бипы формировать, чтобы попроще.