Загрузка программы во FLASH память AT91SAM7S128 через JTAG Опции

[anton_avr]

Доброго времени суток.
Собрал макетку, Wiggler,
програ есть, откомпилил,
запускал в отладке - все работает.
Решил прошить FLASH, но столкнулся с проблемами:

Используюя стандартный загрузчик от IAR получил сообщение о том, что мой файл не соответсвует нужному
(тип и рамширение выбрал нужное *.sim)
а ошибка все равно появляется после DOWNLOAD и PROGRAMMING FLASH
После отключения JTAG и перезапуска платы начинает работать SAM-BA ( плату питаю от USB поэтому знаю что отпеределяется).

Есть ли человеческий способ загрузки FLASH (рад буду небольшой инструкции) ?

[anton_avr]

Sun May 03 09:11:56 2009: Loaded macro file: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sxx.mac
Sun May 03 09:11:56 2009: JTAG API v48.32, Wiggler v1.41, ARM ID: 3F0F0F0F
Sun May 03 09:11:57 2009: ---------------------------------------- FLASH Download V1.3
Sun May 03 09:11:57 2009: ---------------------------------------- 14/November/2005
Sun May 03 09:11:57 2009: ---------------------------------------- PLL Enable
Sun May 03 09:11:57 2009: -------------------------------Set CPSR ----------------------------------
Sun May 03 09:11:58 2009: CPSR 000000D3
Sun May 03 09:11:58 2009: ---------------------------------------- PLL Enable
Sun May 03 09:11:58 2009: ------------------------------- The Remap is done ----------------------------------------
Sun May 03 09:11:58 2009: ---------------------------------------- Chip ID 0x270C0740
Sun May 03 09:11:58 2009: ---------------------------------------- Extention 0x00000000
Sun May 03 09:11:58 2009: ---------------------------------------- Flash Version 0x00000112
Sun May 03 09:11:58 2009: -------------------------------Set PC ----------------------------------------
Sun May 03 09:12:02 2009: 5096 bytes downloaded (1.38 Kbytes/sec)
Sun May 03 09:12:02 2009: Loaded debugee: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\ARM\config\flashloader\Atmel\FlashAT91SAM7Sxx.d79
Sun May 03 09:12:03 2009: Target reset
Sun May 03 09:12:06 2009: Downloader Version 1.31 (04-Dec-2006)
Sun May 03 09:12:07 2009: Download : AT91SAM7Sxx at : 0x100000 (arg:0x00100000)
Sun May 03 09:12:08 2009: Download : AT91SAM7Sxx Version: 0x112
Sun May 03 09:12:26 2009: Download : page 0
Sun May 03 09:12:30 2009: Program exit reached.
Sun May 03 09:12:30 2009: execUserFlashExit
Sun May 03 09:12:31 2009: ------------------------------- The Remap is done -----------------------------------------
Sun May 03 09:12:31 2009: Failed to load debugee: C:\Documents and Settings\Администратор\Рабочий стол\NEW Projects 2009\ARM\Debug\Exe\15.sim



Вот лог, Wiggler работает через драйвера от Macraigor Systems (OCD commander).

Поставил H-JTAG и понял, что пойду на рынок.
H-JTAG определяет как ARM7DTMI,
Hflash при выбраноом AT91SAM7S128 c ID 0x270A0740
При проверке перед программированием (кнопка CHECK сверху)
пишет что FLASH is does not mach.
ID который читает 0x270C0740.