Преобразователь из 5V в 12V на ATtiny461, работает, но нет стабилизации Опции

[ivainc1789]

Собрал испытательный стенд по нижеприведенной схеме:





Выходное напряжение не стабилизируется при изменении тока нагрузки, хотя нормально регулируется вручную при разомкнутой петле обратной связи. Привожу листинг программы микроконтроллера. По осциллографу видно, что с увеличением тока нагрузки время откр сост ключа увеличивается, но амплитуда импульсов все же уменьшается. При этом дроссель в насыщение не входит (измерялось на резисторе 1 Ом): форма тока линейно нарастающая, без "скривлений". Подозреваю логическую ошибку в программе. Подскажите, что не так:

Код

__C_task void main (void) {
  // инициализация таймера 1
  Tmr1Stop;
  CLRBIT(PRR,PRTIM1);   // включить модуль таймера 1
  SETBIT(PLLCSR,LSM);   // PLL = 32MHz    
  SETBIT(PLLCSR,PLLE);Delay(200*us);do{}while(!CHKBIT(PLLCSR,PLOCK));// запуск PLL    
  SETBIT(PLLCSR,PCKE);  // разрешить тактирование таймера от PLL
  TCCR1A = BIN(00110011);
  TCCR1B = BIN(01000000);do{}while(CHKBIT(TCCR1B,PSR1));// сброс прескалера  
  TCCR1C = BIN(00110000);
  TCCR1D = BIN(00000000);
  TCCR1E = BIN(00000000);
  DT1 = 0x00;
  Reg10write(TCNT1reg,0x000);
  Reg10write(OCR1Areg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Breg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Creg,0x3FF);
  Reg10write(OCR1Dreg,0x3FF);  
  SETBITS(TIFR,BIT(OCF1A)+BIT(OCF1B)+BIT(OCF1D));
  SETBITS(TIMSK,BIT(OCIE1A)+BIT(OCIE1B)+BIT(TOIE1));  
  Tmr1Start;
Work:
  // инициализация ADC
  ADMUX = BIN(10011001);
  ADCSRA = BIN(10010110);
  ADCSRB = BIN(00000000);
  ADC = 0;
  SETBIT(DIDR0,AREFD);
  SETBITS(DIDR1,BIT(ADC8D)+BIT(ADC9D));
  // запуск преобразования
  SETBIT(ADCSRA,ADSC);do{}while(CHKBIT(ADCSRA,ADSC));ADCdata = ADC;
  // запись результата
  if(ADCdata < ADCmin) ADCdata = ADCmin;// мин. время Тoff ключа(обычно 20%)
  PreIntState = __save_interrupt();
  __disable_interrupt();
  AS4value = ADCdata;
  __restore_interrupt(PreIntState);  
  
  goto Work;
}

// Timer/Counter1 Compare Match B
#pragma vector = TIM1_COMPB_vect
__interrupt void TIM1_COMPB(void) {
  unsigned int AStmp = AS4value;
  TC1H = ((AStmp >> 8) & 0x0003);
  OCR1B = (AStmp & 0x00FF);// загрузка величины сравнения для след. цикла
}

Краткое описание к программе. В основной имеем непрерывное измерение с делителя, усиление сигнала ошибки происходит с Кус = 20 внутр инструмент усилителем. Далее цифровой код используется как величина сравнения для таймера 1, работающего в режиме FastPWM. Итак, увеличение напряж на выходе => увеличение кода ADC => увелич. величины сравнения => уменьшение времени откр сост транзистра, что и требуется для PWM. Может, просто Кус = 20 недостаточно для регулирования?

[Rst7]

Имеем 220AC, нужно регулируемый источник постоянного напряжения 30V, 3A.

Регулируемый от скольки до скольки? Допустимые пульсации на выходе? КПД? Масса? Дуракоустойчивость?

Заметьте, про всякие финтифлюшки аля пользовательский интерфейс не спрашиваю, сами знаете, что если есть камень - можно фаршировать до потери пульса