Цитата(Ilmarin @ May 4 2009, 07:56)

Буду благодарен за комментарии и советы.

Из-за особенностей работы USB уходит минимум 2 мс на команду, а то и больше. Команды примитивные - обмен медленный. Совет: забить и купить нормальную железяку, для которой есть высокоуровневые драйвера, учитывающие специфику USB.
Пишите в личку.