Проблема с запуском uCOS-II на ATMEGA128. Опции

[Ember]

Коллеги !!! Кто юзает uCOS-II, поделитесь проэктиком приз под ATMega128. Желательно IAR 4.11. (Что то у меня с потоками каша какаято ... ).

Мне надо обработчик системного таймера сгородить. Когда вызываю ф-ю
OSTaskCreateExt() то у меня ATMega постоянно через сброс проходит,а когда
OSTaskCreate() не сбрасывается. Наверно чтото со стеками не все в порядке ?
Хотя обе функции возвращают OS_NO_ERR.

[JeDay]

Всем спасибо. ОС заработала. Я неправильно стеки инициализировал.

OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE; // (1)
OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD; // (2)
OSInit();

OSTaskStkSize = OS_TASK_START_STK_SIZE; // (3)
OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_START_STK_SIZE_HARD; // (4)
OSTaskCreateExt(Task_Start,
(void *)0,
(OS_STK *)&TaskStartStk[OSTaskStkSize - 1],
OS_TASK_START_PRIO,
OS_TASK_START_PRIO,
(OS_STK *)&TaskStartStk[OSTaskStkSizeHard],
OSTaskStkSize - OSTaskStkSizeHard,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

Я пункты 1,2 пропустил, а место 3,4 в ф-ю OSTaskCreateExt размеры стеком напрямую прописывал.

(Писал от имени Ember, он зыбил выход нажать )