Вопросы нуба, AT91SAM7x Опции

[Hellper]

Изучаю AT91SAM7.
Использую Keil + Ulink2 + AT91SAM7X-EK.

как векторизировать прерывания в программе от USART, допустим, при получение байта информации ?

те как указать программе к какой функции необходимо перейти при установке флага.

с использованием API инициализировать:

Код

void init_serial(void)                        /* Initialize Serial Interface */
{
    AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC;
                      
      *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA0_RXD0 |        /* Disable RxD0 Pin */
                      AT91C_PA1_TXD0;         /* Disable TxD0 Pin */

    pUSART->US_CR = AT91C_US_RSTRX |          /* Reset Receiver      */
                      AT91C_US_RSTTX |          /* Reset Transmitter   */
                      AT91C_US_RXDIS |          /* Receiver Disable    */
                      AT91C_US_TXDIS;           /* Transmitter Disable */

      pUSART->US_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL |  /* Normal Mode */
                      AT91C_US_CLKS_CLOCK    |  /* Clock = MCK */
                      AT91C_US_CHRL_8_BITS   |  /* 8-bit Data  */
                      AT91C_US_PAR_NONE      |  /* No Parity   */
                      AT91C_US_NBSTOP_1_BIT;    /* 1 Stop Bit  */

      pUSART->US_BRGR = BRD;                    /* Baud Rate Divisor */

      pUSART->US_IER = AT91C_US_TXRDY;            /*enable rx comp int  */

      pUSART->US_CR = AT91C_US_RXEN  |          /* Receiver Enable     */
                    AT91C_US_TXEN;            /* Transmitter Enable  */

    pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 5;
    pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US0] = (unsigned long) usart_int;
    pAIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_US0);
}

а потом в векторе считывать флаги и определять, чем вызвано и как реагировать ?

Код

__irq void usart_int(void)
{

}

что не так ?

Сообщение отредактировал Hellper - May 5 2009, 09:37

[aaarrr]

что не так ?

Код

pUSART->US_IER = AT91C_US_TXRDY;            /*enable rx comp int  */

Вас интересует RXRDY, а не TX.

Код

pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 5;

Зачем по фронту?

Код

__irq void usart_int(void)
{
    unsigned int csr = *AT91C_US0_CSR;
    if(csr & AT91C_US_RXRDY)
    {
        // Здесь читаем #AT91C_US_RHR, чтобы снять прерывание
    }
    *AT91C_AIC_EOICR = 0;
}