STM32F103, Альтернатива библиотеки производителя Опции

[KSN]

Достаточно много проектов сделано на ATmele(AVR,ARM) и как-то привык к startup, low_level_init и стилю, как там все организовано и описывается. Решил попробовать STM32. Поглядел примерчики под IAR. Все как-то необычно. Хотел бы услышать мнения и отзывы людей. которые используют STM32+IAR: используете ли функции/макросы (настройка таблицы векторов, настройка переферии и т.п.), которые есть примерах для IAR? Адаптируете их под себя(как удобней, как привыкли)? Создаете свои функции/макросы или где-то есть альтернатива?

[Dog Pawlowa]

Создаете свои функции/макросы или где-то есть альтернатива?

Речь идет о примерах ИАР или примерах библиотеки STM?
Библиотека в примерах ИАР безнадежно устарела, регулярно обновляемся с сайта STM.

Если нет проблемы с временем выполнения, использую стандартные функции из библиотеки.
Пробовал создавать свои макросы для PIO - все работает на ура.
В более сложные узлы не лазил, потому что есть мнение, что в библиотеке учтены work arround к errata, а заново копаться в этом всем желания нет.