Алгоритм линейного ускорения-торможения ШД, Есть элегантное решение? Опции

[dinam]

Сваял плату управления четырьмя ШД. В известной статье , авторства Л.Pидико есть формула: T = T0/(1+T0At), где T – длительность шага, T0 – начальная длительность шага, A – ускорение, t – текущее время. У меня управление ШД сделано на самом хилом Cyclone II. При попытке в лоб реализовать эту формулу съедаются все ресурсы FPGA даже при управлении одного ШД. Может быть есть более элегантное решение позволяющее вычислить период следующего шага при линейном ускорении-торможении?

[Skywolf]

а самый младший Cyclone II это 5 тыс. который что ли?. я на 8 тыс.(ep2c8t144) кручу 4 ШД ,делитель общий , 16 разряда . ШД работает в 10-микрошаговом режиме (1.8 градуса механических) итого 2000 шагов на оборот и максимальная скорость 65`536 (2^16) итого ~32 об./сек. , а больше и смысла нет, т.к. подовляющее большинство ШД быстрее крутится не способно. место осталось но мала, но там еще много доп. функций было.

Так что мне кажется что вы просто с разрядностью делителя промахнулись.


П.С. Имел опыт сделать тоже самое на таблице. брал MAX II (у него есть флеш пользователя) и в его флешку таблицу заливал. И на адрес скорость подавал а данные на счетчик отправлял. Но фигня получилась, не рекомендую. флеша мало, разрядность максимум 9 бит ...


просто картинка красивая, правда тут разгона/торможения не видно

осциллограма