По отладочным средствам.
Для внутрисхемной отладки АРМов стандартом де-факто стал JTAG интерфейс.
Аппаратуру производят десятки фирм, можно и самому сделать (ищите на форуме). Но подходит она к ЛЮБОМУ кристаллу АРМ.
Что касается цен и перспектив.
Atmel проанонсировал семейство АРМов
дешевле 3$.
Philips понизил ценовую планку до
1.5$ и назвал АРМы 51-ми контроллерами 21-го столетия.