ЦАП на основе ШИМ, Возможна ли минимизация пилы ? Опции

[IXFN50N80Q2]

Мучал когда то интересный вопрос. Можно ли сделать ЦАП на основе ШИМ и RC.
Сразу видны подводные камни разброса емкости RC фильтра.
А NPO большой еще не изобрели.
Да и к тому же, заряд емкости нелинеен от скважности, все подчиняется Фурье.

Единственный вариант создания обратной связи- аппроксимация функции(u(pwm)/pwm)- задание в процессоре,
а затем ввод дополнительной корректирующей функции множителя K=K*(необходимое напряжение/ фактическое).
И взаимный учет функций u(pwm)/pwm и множителя K.
Обычно скотство проявляется на второй(и т.д.) гармониках, которые повыше частоты среза.
(Но тут спасает функция нелинейности напряжения от ШИМ).
При высокой частоте среза, невыносимая пилка мешает.

Интересно, кто небудь занимался подобного рода преобразованием ШИМ в напряжение,
и есть ли литература, написанная умными людьми про такого рода преобразования ?

[IXFN50N80Q2]

Microwatt конечно, может я ошибаюсь, но ТауRC=2периода ШИМ это частота среза будет в 2 раза ниже частоты ШИМ.

И согласно данному графику, все гармоники, начиная со второй будут очень сильно погибать.
Если я не прав, пожалуйста поправьте. Может ТауRC меньшее ТауШИМ в 2 раза. Но тогда вопрос- пила будет не хилая.

[Microwatt]

... но ТауRC=2периода ШИМ это частота среза будет в 2 раза ниже частоты ШИМ.
И согласно данному графику, все гармоники, начиная со второй будут очень сильно погибать.
Если я не прав, пожалуйста поправьте. Может ТауRC меньшее ТауШИМ в 2 раза. Но тогда вопрос- пила будет не хилая.

Ну, 1-2 тау для такой схемы "несолидно". Это же звено 1-го порядка и тут всего 6дБ на октаву затухание. Конечно же, пила на выходе будет - будь здоров! Тут вторая гармоника в почти чистом виде пролезет. Будет не постоянное напряжение, а прямоугольник с подваленными на 30-50% фронтами.
Речь, обычно, идет о RC 20-200 тау ШИМ. Понятно, что скорость будет черепашья, но точность будет. И дешево.
Можно, конечно, посмотреть активные фильтры, многозвенные фильтры. Но это усложнение и нужно подумать: стоит ли? Добавим деталей, добавим фазовых запаздываний...
А тут - стабильный источник питания ШИМ и стабильное сопротивление ключей (их отношение) - все погрешности.