алгоритм определения движения/останова GPS, используя курс и скорость... Опции

[brag]

Добрый день!
Не совсем относится к dsp, но тем не мение каким-то боком отностися..
стоит задача определить стоит обьект или нет используя gps. я пробовал по граффикам скорости и курса, но не совсем корректно.
конечно,я бы влепил туда акселерометр и все бы решилось,но возможности такой нету.
за ранее,спасибо!
стоим
[attachment=32682:stop.gif]
дивжемся
[attachment=32683:movement.gif]

на граффиках курс - это изменение курса(дельта).
интервал - 1сек.

пробовал юзать скорость и/или среднюю скорость,но не помогло. при стоянке скорость может прыгать и до 8км/ч. а двигаться можно уже со скоростью 1км/ч.

[brag]

ну желательно вложится в 5 сек. если скорость средняя будет около 1км/ч, и скачек под 5км/ч,то ничего дельного не выйдет
вот,скажем на месте возле 2241 значения скорости
5,28
6,15
5,46
3,56
0,74
0,74
1,15
взяв 5 первых выборок, мы получим скорость 4,238, что явно не соответствует действительности.
полные трейсы
[attachment=32684:gps_stop.zip]

хотел как-то оттолкнуться от того,что скачек курса не может быть больше 90градусов при маленьких скоростях(да и при больших тоже).

Сообщение отредактировал brag - May 15 2009, 09:29

[MAXvaLL]

Попробуйте посмотреть спектры сигналов, может удасться эффективно подавить шумы фильтром? (если много шума в ВЧ области например)

Да, кстати, и правда, можно принять, что во время движения курс меняется достаточно медленно и редко.

[HARMHARM]

Да, кстати, и правда, можно принять, что во время движения курс меняется достаточно медленно и редко.

Вполне реально изменение курса на 180 за секунду-две. Для автомобиля.

[MAXvaLL]

Вполне реально изменение курса на 180 за секунду-две. Для автомобиля.

Так я же не против, но ОДИН раз в N секунд/минут. На то и фильтрация/усреднение.
Я думаю постоянно по кругу мало кто ездит