Вопросы по scmRTOS Опции

[koluna]

Здравствуйте!

scmRTOS v3 AVR/GCC.
Компилятор - WinAVR 20080610.
IDE - Code::Blocks 8.02.
Простую тестовую программу буду пробовать на ATmega88.

Приступил к изучению.
Читаю scmRTOS_v2.pdf, смотрю исходники примеров релиза.

Возникло несколько вопросов. Прошу помочь разобраться.
Буду очень благодарен за какие-нибудь шаблоны программ (без лишнего кода), практические рекомендации и ссылки!

Первые два вопроса - функции main примеров.
1. В примерах T0 - системный таймер. Почему инициализация и запуск системного таймера производится не средствами ОС (допустим, в Run), а пользователем ОС вручную?
2. Почему при использовании передачи управления на основе программного прерывания инициализация компаратора производится не средствами ОС, а пользователем ОС вручную?
3. Один тик системного таймера - одно его переполнение?
4. Рекомендуемое значение системного тика 1-10 мс. Т. е., мы должны настраивать системный таймер, на переполнение его в пределах этого времени?
5. Каковы будут дополнительные опции компилятора для моей связки ОС + компилятор + IDE?

Благодарю заранее!

[dxp]

1. В примерах T0 - системный таймер. Почему инициализация и запуск системного таймера производится не средствами ОС (допустим, в Run), а пользователем ОС вручную?

Потому что системным таймером может быть не только Т0, но и любой другой таймер - это отдано на откуп пользователю, он может сам выбрать и настроить. Поэтому и вынесено с уровня ОС на уровень прикладного проекта.

2. Почему при использовании передачи управления на основе программного прерывания инициализация компаратора производится не средствами ОС, а пользователем ОС вручную?

Ровно по той же причине, что и п.1. Поскольку нет у процессора отдельного прерывания, предназначенного для этих дел, то приходится использовать какое-либо из свободных. А это тоже дело такое - в одном случае одно лучше подходит, в другом это занято. Вот чтобы ось не привязывать к выбору источника прерываний для переключения контекстов, это тоже вынесено но уровень проекта.

В предыдущих версиях, кстати, оба прерывания были описаны внутри ОС, но это, как показала практика, оказалось негибко. Поэтому они сейчас и вынесены.

3. Один тик системного таймера - одно его переполнение?

Это одно его прерывание. А уж по переполнению оно сделано или по Compare Match - это особенности конкретного проекта. Все в руках юзера.

4. Рекомендуемое значение системного тика 1-10 мс. Т. е., мы должны настраивать системный таймер, на переполнение его в пределах этого времени?

Да, вы можете выбрать таймер, настроить его так, чтобы получить нужное вам значение системного тика. Оно может быть любым - какое сделаете, такое и будет.

5. Каковы будут дополнительные опции компилятора для моей связки ОС + компилятор + IDE?

Не понял вопроса. ОС требует только чтобы для компилятора была включена поддержка С++ и (если надо) расширения языка. Если для целей проекта надо еще что-то, ну добавьте.

Если ответ не удовлетворил, уточните, что конкретно нужно. Либо дождемся ответа от автора порта.

[koluna]

По вопросам 1 и 2 понятно.
Т. е., для того, чтобы ОС работала, выбираем, настраиваем, запускаем системный таймер в main.
Если используем конфигурацию ОС с передачей управления по программному прерыванию, то "настраиваем" соответствующее прерывание в main.

По вопросу 3.
Compare Match - для более точного подбора длительности тика?
А нужно ли это?

Не понял вопроса. ОС требует только чтобы для компилятора была включена поддержка С++ и (если надо) расширения языка. Если для целей проекта надо еще что-то, ну добавьте.

Если ответ не удовлетворил, уточните, что конкретно нужно. Либо дождемся ответа от автора порта.

Понятно

6. При описании типа процесса размер двух стеков указывать или одного?

7. Как "прикинуть" размер требуемых стеков таким образом, чтобы взять его с запасом?