Математика в AvrStudio, Проблемы с программированием вычислений Опции

[Aiva]

Здравствуйте.
Помогите, пожалуйста, советом, в каком месте описано как правильно организовывать переменные и проводить вычисления в Atmeg-ах.

Пишу программку для , в которой нужно проводить множество математических операций (в основном умножений, делений, сложений). Чо-то очень туго у меня получается. Компилятор выдает вовсе не то что прошу. Не могу уловить систему моих ошибок .
Я раньше с IARом работал - там как-то проще было (правда и вычислений в тех задачах особых не было).

[Aiva]

Хотя я методом тыка раздуплил проблемку, которая подвигнула меня на оформление данной темы, на будущее очень хочется услышать комментарии спецов . С Вашего позволения привожу код примера моих проблем.

Итак некоторая функция должна рассчитывать пилу по заданному углу. Сперва я написал все формулы влоб:

Код

const unsigned int N0=0b10000000000000;
const unsigned int Nmax=0b11111111111111;
unsigned long  Wvariable2;

unsigned long sinus(unsigned int angle)
{
  if (angle<=90)
   { Wvariable2=N0+angle*Nmax/180;}
  if (angle>270)
   { Wvariable2 = (angle-270)*Nmax/180;}
  if ((angle>90)&(angle<=270))
   { Wvariable2 = Nmax-(angle-90)*Nmax/180;}
return Wvariable2;}

Вроде по разрядной сетке противоречий нет. Но ничего не получилось
Далее я крутил крутил и интуитивно получил рабочий вариант:

Код

unsigned int sinus(unsigned int angle)
{
unsigned long  Wvariable2;
unsigned int Wv1;

      Wvariable2 = Nmax;
  if (angle<=90)
    {
      Wvariable2 *= angle;
      Wvariable2 = Wvariable2/180;
      Wvariable2 += N0;
      Wv1=Wvariable2;    
    }
  if (angle>270)
    {
      Wvariable2 *= (angle-270);
      Wv1= (Wvariable2/180);
    }
  if ((angle>90)&(angle<=270))
    {
      Wvariable2 *= (angle-90);
      Wvariable2 = Wvariable2/180;
      Wv1 = (Nmax-Wvariable2);
    }
return Wv1;}

Как же правильно решать подобные задачки ?