FIQ/IRQ, Некоторые неувязки ... в голове :) Опции

[SasaVitebsk]

Явного описания нигде не нашёл. Видимо считается "само-сабой разумеющимся". Тем не менее для меня это не "само-сабой".

Исходя из архитектуры, а также из того, что я вижу под J-LINKом в прерывании IRQ разрешено прерывание FIQ - я делаю вывод о том, что прерывание FIQ должны коректно вызываться/обрабатываться как из main так и из IRQ прерываний. Тем не менее у меня какие-то неувязки. Почему-то время обработки прерывания IRQ значительно завышено. Короче что-то я не так понимаю.

Работаю под IAR.
В IAR прерывание FIQ объявляется:
__fiq __arm void FIQ_Handler()

IRQ прерывание объявляется
__arm __irq static void ShowActive(void)

Прерывание FIQ таймерное. Вызывается и завершается коректно. Никаких хомутов не вижу.
Прерывание IRQ совтовое. Вызывается из FIQ корректно - это я чётко вижу по осциллографу.
Вызывается типа так:
if(Flag.EnShow) VICSoftInt = (1<<SHOW_INT);
Сбрасывается так:
VICSoftIntClear = (1<<SHOW_INT);
VICVectAddr = 0;

Продолжительность его слишком велика. Я сейчас с него выкинул почти всё. Оно должно обрабатываться 1-2 прерывания FIQ, но на самом деле обрабатывается значительно больше и завершение связано каким-то образом с прерыванием FIQ.

Буду сам копаться, но может кто подскажет что?

[GetSmart]

Ну вот кусок для инициализации стеков.

CODE

MODULE stk_startup

SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2)
SECTION FIQ_STACK:DATA:NOROOT(2)
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(2)

SECTION .text:CODE:NOROOT(2)
EXTERN ?main
PUBLIC ?cstartup
ARM

?cstartup:

; Initialize the stack pointers.
; The pattern below can be used for any of the exception stacks:
; FIQ, IRQ, SYS.
; The USR mode uses the same stack as SYS.
; The stack segments must be defined in the linker command file,
; and be declared above.
;
; --------------------
; Mode, correspords to bits 0-5 in CPSR
MODE_BITS DEFINE 0x1F ; Bit mask for mode bits in CPSR
USR_MODE DEFINE 0x10 ; User mode
FIQ_MODE DEFINE 0x11 ; Fast Interrupt Request mode
IRQ_MODE DEFINE 0x12 ; Interrupt Request mode
SVC_MODE DEFINE 0x13 ; Supervisor mode
ABT_MODE DEFINE 0x17 ; Abort mode
UND_MODE DEFINE 0x1B ; Undefined Instruction mode
SYS_MODE DEFINE 0x1F ; System mode

MRS r0, cpsr ; Original PSR value

BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #FIQ_MODE ; Set FIQ mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(FIQ_STACK) ; End of FIQ_STACK

BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #IRQ_MODE ; Set IRQ mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(IRQ_STACK) ; End of IRQ_STACK

BIC r0 ,r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0 ,r0, #SYS_MODE ; Set System mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(CSTACK) ; End of CSTACK

;
; Add more initialization here
;

; Continue to ?main for C-level initialization.

LDR r0, =?main
BX r0

END

Прошу вас ещё раз привести пример инициализации стека в FIQ. Может в этом загвоздка. Static убрал.

Листинг обработчика IRQ хотя бы приведите. Это кусок файла *.lst, в котором лежит обработчик IRQ.

Сообщение отредактировал GetSmart - May 22 2009, 13:09