Глюк с таймером-1 на AVR AT90USB162 Опции

[Halfback]

В общем жизнь приказала использовать таймер-1. Инициализировал, написал функции по запуску и останову. Вот:

Код

void Timers_Init() { // Инициализация Таймеров
// Timer/Counter 0 initialization, Clock source: System Clock, Clock value: Timer 0 Stopped, Mode: Normal top=FFh, OC0A output: Disconnected, OC0B output: Disconnected
        TCCR0A=0x00;
        TCCR0B=0x00;
        TCNT0=0x00;
        OCR0A=0x00;
        OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization, Clock source: System Clock, Clock value: Timer 1 Stopped, Mode: Normal top=FFFFh, OC1A output: Discon.,OC1B output: Discon, OC1C output: Discon., Noise Canceler: Off, Input Capture on Falling Edge, Timer 1 Overflow Interrupt: Off, Input Capture Interrupt: Off, Compare A Match Interrupt: Off, Compare B Match Interrupt: Off, Compare C Match Interrupt: Off
        TCCR1A=0x00;
        TCCR1B=0x00;
        TCNT1H=0x00;
        TCNT1L=0x00;
        ICR1H=0x00;
        ICR1L=0x00;
        OCR1AH=0x00;
        OCR1AL=0x00;
        OCR1BH=0x00;
        OCR1BL=0x00;
        OCR1CH=0x00;
        OCR1CL=0x00;  
        
        TMR1_CURRENT_VALUE_S=0;
            
        TMR0_BUSY=0;  
        TMR1_BUSY=0;
        };

void Timers_Interrupt_Init() { // Инициализация прерываний от таймеров
        // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
        TIMSK0=0x01;
        // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
        TIMSK1=0x01;
        };  
        
// Функции управления таймером-1
void TMR1_START(uint16 value, uint8 clkd) {
    TCCR1B=clkd;
    TCNT1H= value>>8;
    TCNT1L= value & 0x00FF;
    }  
// переполнение через каждую 1мс если считать до 125 и clkd=3
// переполнение будет через каждую 1с если считать до 31250 и clkd=4
void TMR1_STOP(void) {
    TCCR1B = 0;
    TCNT1H=0;
    TCNT1L=0;
    }

Смысл в том, если в программе забито TMR1_START(0xFF00,4) то прерывание по переполнению счетчика возникает очень быстро. А должно через T=0xFF00/31250 = 2.08 сек. Дальше - интереснее. Если же в программе забито TMR1_START(0x00FF,4) то прерывание по переполнению счетчика возникает не через Т=0x00FF/31250=0.008 сек а через 2 секунды. Т.е. все происходит с точностью до наоборот. Думал ошибка в файле 90USB162.h - нет, там всё согласно свежей версии даташита на МЦУ. Вот что в файле:

Код

#define TCNT1L (*(unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(unsigned char *) 0x85)

В доке смещения для регистров TCNT1L и TCNT1H cоответственно 0x84 и 0x85.

Никто не подскажет что за глюк такой? Ах, да, частота кварца 8МГц, фьюз CLKDIV не активирован.

[smac]

В общем жизнь приказала использовать таймер-1. ....
Никто не подскажет что за глюк такой? Ах, да, частота кварца 8МГц, фьюз CLKDIV не активирован.

Никакого глюка. TMR1_START(0хFF00, 4) запускает таймер с записью в TCNT значения 0хFF00, таймер считает до 0хFFFF, переполняется на след. клоке, следовательно время до переполнения (0x10000-0xFF00)*8/Fclk, где 8 это делитель, который Вы передает функции запуска (приведенный код устанавливает делитель именно в 8, надеюсь Вы не будете спрашивать почему). Если у Вас тактовая 8 МГц, то прерывание будет через 256 мкс. Во втором случае то же самое, только в формулу нужно подставлять 0x00FF и время получится 65281 мкс. Если во втором случае оно у Вас возникает через 2 с, то это что-то странное, по идее даже если CLKDIV запрограммирован то должно приблизительно чере пол-секунды возникать. Вобщем код в студию.
Да, еще я бы в функции запуска таймера сначал значения в него записывал, а потом запускал, т. е. так.

Код

void TMR1_START(uint16 value, uint8 clkd) {
       TCNT1H= value>>8;
       TCNT1L= value & 0x00FF;
     TCCR1B=clkd;
       }

Сообщение отредактировал smac - May 24 2009, 13:58