Цитата(mokrosoft @ May 18 2009, 13:06)

я правильно понял, что благодаря контроллеру силового каскада можно не использовать силовой драйвер(ir2130), а напрямую управлять транзисторами??

Неправильно. АТ90PWM выдает те же лог. 0 и 1. Управлять транзисторами с истоком на земле, открывающимися логическими уровнями, можно любым АВР напрямую. А вот если надо управлять транзистором, сидящим на +100В, без IR2130 (и т.п.) не обойтись.
А "контроллер силового каскада" - это просто таймер с горой надуманных режимов, из которых бОльшая часть никому никогда не понадобится. Не более того.
Сообщение отредактировал Diusha - May 27 2009, 18:02