Подвисает МК, при коммутации реле 220в Опции

[reget]

Сделал систему автоматического управления клапанами на атмега16. Принцип работы следующий - к ногам меги через транзисторы подключены 4 реле (срабатывают от 12 вольт), к этим реле подключена нагрузка 220 вольт - три электромагнитных клапана и один насос (800 вт). Для настройки и контроля к меге также подключен LCD-дисплей, на него выводится информация о процессе работы.

На начальном этапе, через 5 секунд после подачи питания, мега должна включить 2 реле (насос и один клапан). Проблема в том, что иногда (примерно 1 раз из 4х) после включения этих реле мега виснет - на экране застывает одна надпись и эти два реле остаются включенными навсегда. При этом в ходе экспериментов я даже не подключил насос, то есть питание подавалось только на один электромагнитный клапан. Понятно, что с такой надежностью моя автоматика для дела совершенно непригодна

Вся начинка (блок питания, плата с мегой, 4 реле, разьемы нагрузки) находится в одном корпусе рядом друг с другом. Первая мысль - какие-то наводки при коммутации 220 вольтовых электро-магнитных клапанов, т.к. дома на столе (без клапанов) реле щелкают по программе без сбоев. Помогите победить зависания, пожалуйста

[reget]

На выход стабилизатора 7805 можно поставить электролитический конденсатор большой емкости (для гашения скачков напряжения при включении реле)?

[=AK=]

На выход стабилизатора 7805 можно поставить электролитический конденсатор большой емкости (для гашения скачков напряжения при включении реле)?

Не "можно" а нужно. И на выход (порядка сотни мкф), и особенно на вход, откуда реле питаются (порядка тысячи мкф).

Никаких земляных полигонов нет, нет тонких дорожек, нет печатной платы как таковой. Мега в DIP-корпусе впаяна на макетную плату, рядом с ней L7805 (стабилизатор на 5 вольт) и три набора транзистор+резисторы для управления реле. Сами реле закреплены на корпусе рядом с макетной платой, реле не мощные - ток включения около 100 мА.
Reset висел вообще в воздухе, в ходе экспериментов подтянул его к +5в резистором 1 кОм. Конденсатора 0.1 мкф не нашел В общем на ситуацию это не повлияло

Проводной монтаж должен рассматриваться как набор тонких дорожек. Схема, смонтированная таким образом, может глючить как угодно даже от кошкина бздеха. Особенно если у вас "не нашлось конденсаторов 0.1 мкФ", а ресет продолжает висеть в воздухе.

Соединено правильно, "звездой" в одной точке

А звездой в одной точке это вовсе не есть гарантия правильности. Правильно, это когда в схеме выделены группы однородных цепей (хотя бы "чистые" и "грязные" цепи), после чего обеспечена эквипотенциальность земель внутри каждой группы. После этого земли групп обычно можно соединять в одной точке.

В вашем случае явно присутствует земля микроконтроллера, центром локальной "звезды" которой должен служить его земляной пин. Туда надо подключить земляные выводы керамических кондеров 0.1 мкФ (которые придется таки поискать и поставить) развязки по питанию и в цепи ресета, а также земяные выводы кондеров обвязки кварца, если они есть. Кроме того, есть силовая земля, центром которой явлается земляной вывод керамического кондера 0.1 мкФ, который должен стоть на выходе выпрямителя питания параллельно электролитам.