Подвисает МК, при коммутации реле 220в Опции

[reget]

Сделал систему автоматического управления клапанами на атмега16. Принцип работы следующий - к ногам меги через транзисторы подключены 4 реле (срабатывают от 12 вольт), к этим реле подключена нагрузка 220 вольт - три электромагнитных клапана и один насос (800 вт). Для настройки и контроля к меге также подключен LCD-дисплей, на него выводится информация о процессе работы.

На начальном этапе, через 5 секунд после подачи питания, мега должна включить 2 реле (насос и один клапан). Проблема в том, что иногда (примерно 1 раз из 4х) после включения этих реле мега виснет - на экране застывает одна надпись и эти два реле остаются включенными навсегда. При этом в ходе экспериментов я даже не подключил насос, то есть питание подавалось только на один электромагнитный клапан. Понятно, что с такой надежностью моя автоматика для дела совершенно непригодна

Вся начинка (блок питания, плата с мегой, 4 реле, разьемы нагрузки) находится в одном корпусе рядом друг с другом. Первая мысль - какие-то наводки при коммутации 220 вольтовых электро-магнитных клапанов, т.к. дома на столе (без клапанов) реле щелкают по программе без сбоев. Помогите победить зависания, пожалуйста

[reget]

снабберы обязательно подключать непосредственно около электромагнитных клапанов или можно поставить их внутри корпуса устройства? Длина проводов от корпуса до клапанов около 50 см

[rezident]

снабберы обязательно подключать непосредственно около электромагнитных клапанов или можно поставить их внутри корпуса устройства?

Помехи лучше всего локализовать в месте их возникновения, чтобы пути распространения помех не стали в свою очередь источниками помех.