Система меню, Меню для встраиваемых систем Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Ни кто не ткнет ссылкой на исходники меню для встраиваемых систем? Разработал для своего девайса подсистему меню и вот теперь хочу поглюдеть на чужие творенья, т.к. считаю, что мой код не оптимальный. Устройства ввода-вывода у меня чрезывачайно "приметивные": пять кнопок и десятиразрядный семисегментный ЖКД с микроконтроллером. Управляющий МК ATmega8-16PI.

Искал в нете, но ничего путнего не нашел: все для компьютера. Плохо искал значит

[haker_fox]

Рекурсивные функции? Этоплохой тиль и не пример для подражания.

Учитывая, что меню живет в человеческом реальном времени и между обновлениями экрана будут проходить сотни мс, то наиболее оптимально строить поддержку меню, точнее пользовательского интерфейса, включая кнопки, индикацию, попискивание и т.п., на основе конечных автоматов.

Не разу еще не использовал рекурсии, не на PC не в embedded. Но чутье подсказывает, что рекурсия будет жрать стек, как уже выше сказал _artem_. Я создал свое меню, на основе переключателя switch, примерно так
while(menu_rk!=CANCEL_KEY) //пока не нажали "Отмена"
{
switch(menu_root_ptr) //в зависимости от указателя меню
{
case 0: //показываем соответствующий пункт, тут же, если была нажат клавиша "Вход" вызываем функцию подменю, для настройки некого параметра (например времени)

case 1:

case 2:
.....................
}
menu_rk=read_key(); //читаем код нажатой клавиши
switch(menu_rk)
{
//здесь тоже в зависимости от нажатой клавиши выполняем некие действия (изменяем указатель menu_root_ptr и др)
}
}

[Sergey'F]

Еще такой совет - так как большая часть действий в интерфейсе с несколькими клавишами для большинства пунктов меню в значительной степени совпадает (обновление индикации, переход по меню и т.д.), то для избежания длинных switch можно завести массивы указателей на функции и выбирать по текущему индексу меню

Код

//вывод на индикатор в большинстве случае одинаковый - строка из массива
void fsmDefault();
void fsmeSetStart();
menu_handler code ShowMenu[cMenuItems] = {
    fsmDefault,      fsmeSetStart,
    ...
}

//на Enter переход вниз в большинстве случаев
void fceDefault();
void fceeSetStart();
menu_handler code CheckEnter[cMenuItems] = {
    fceDefault,      fceeSetStart,
    ...
}

То есть если нужно просто перейти вниз по нажатию Enter, это делает Default(), а если нужно что-то еще сделать, то
void fcceSetStart()
{
    ... //Do something
    fceDefault();
}

А дальше в программе просто
//check keys
switch (key)
{
case kbEnter: (CheckEnter[hMenu])(); break;
case kbUp: ...
...}
//update ind
(ShowMenu[hMenu])();