Сейчас с ПК обмениваюсь по RS232, пакет состоит из 10 байтов и проверяется на валидность при помощи CRC16.
Проблема в том, что на имеющихся ноутах нет COM-портов или даже PCMCIA. Зато есть USB.
МЦУ у меня AT90USB162 - что есть - то есть

ОЗУ, конечно, для полноценного USB очень мало но мне 1,1 и 2,0 не нужны.
В общем если у кого есть простенький пример реализации обмена байтами на USB (в части ПК и МЦУ) буду премного благодарен.
И прошу ногами не пинать, что мол лентяй и т.п. т.к. решение нужно поскорее а проблем других и так хватает. Изучать досканально USB пока нет возможности.