Динамическое создание массивов и ошибки при работе с ними, Косяк, но не понимаю почему Опции

[Halfback]

Смысл в том, что данные приходящие по UART сбрасываю в буфер RS232_RX_BUFFER. Потом при его заполнении выставляю флаг. Главная программа если видит флаг, то создает динамический массив того же размера что и RS232_RX_BUFFER и начинает его декодировать. Зачем сделана двойная буферизация? - Отвечаю: так надо

В коде происходит так:

Код

uint8 *buf1;
.....

if(RS232_RX_BUFFER_OVERFLOW) {
            buf1 = (uint8*) malloc(RS232_RX_BUFFER_SIZE * sizeof(uint8)); // Сообразили 2-й буфер
            //if (buf==0) break; // Тут надо придумать обработчик если памяти на буфер не дали
            buf1 = (uint8*) memcpy((uint8*)buf1,(uint8*)RS232_RX_BUFFER,RS232_RX_BUFFER_SIZE);  
                        
            RS232_RX_BUFFER_OVERFLOW=0; // Обнулим флаг переполнения приемного буфера RS232
            RS232_RX_BUFFER_INDEX=0;
            if(UART_Decode_Package((uint8*)buf1,RS232_RX_BUFFER_SIZE)==0) RS232_TX_BUILD_MESSAGE_PACKAGE(30); // Пакет битый
            free(buf1);
            }

если же динамический массив не использовать то проверка на валидность пакета проходит без проблем. Вот так работает:

Код

if(RS232_RX_BUFFER_OVERFLOW) {                        
            if(UART_Decode_Package((uint8*)RS232_RX_BUFFER,RS232_RX_BUFFER_SIZE)==0) RS232_TX_BUILD_MESSAGE_PACKAGE(30);
            RS232_RX_BUFFER_OVERFLOW=0; // Обнулим флаг переполнения приемного буфера RS232
            RS232_RX_BUFFER_INDEX=0;
            }

Вот обработчик пакета:

Код

uint8 UART_Decode_Package(uint8 *rs232_rx_buf,uint8 Len) {
    uint16 crc16;    

    crc16 = (uint16) CRC16((uint8*) rs232_rx_buf,Len-2);  

    if (crc16!=((((uint16) rs232_rx_buf[Len-2])<<8) | rs232_rx_buf[Len-1])) { // Если пришёл битый пакет
        return 0; // Контрольная сумма не прошла
        }
    .......
    return 1;
    }

Вот считалка контрольной суммы. Функция - табличная.

Код

uint16 CRC16(uint8 *data, uint16 len) {
    uint16 crc = 0xFFFF;
    while (len--)
        crc = (crc << 8) ^ Crc16Table[(crc >> 8) ^ *data++];
    return crc;
    }

В общем если кто может сказать почему у меня возникли проблемы при обработки динамич. массивов - заранее огромное спасибо!!!

P.S. Контроллер: AT90USB162, у него RAM 512 байт.

Сообщение отредактировал Halfback - Jun 7 2009, 12:12

[sergeeff]

Эффективность алгоритма - дело десятое. Важнее - функциональность. Тут коллеги приводят примеры, когда выделение/освобождение может вообще раз-другой и производится.

[SasaVitebsk]

На мой взгляд если говорить о динамической памяти, то она должна, как минимум поддерживать malloc/free.

Именно об этом мы и говорим. И я конкретно.
Только если мы говорим об AVR, то кроме этого практически ничего нет. То есть функциональность диспетчера нулевая. Если у меня будет "дырка", то он даже не вставит.
Именно по этому некоторые присутствующие писали свой диспетчер и приводили его фрагменты на форуме. Например, zltigo. Тоже себе ставлю такую задачу, но это длительная работа. Желательно оценить надёжность работы перед активным применением, а времени не хватает.

Эффективность алгоритма - дело десятое. Важнее - функциональность. Тут коллеги приводят примеры, когда выделение/освобождение может вообще раз-другой и производится.

С точки зрения программы, если не один раз - то дальше без разницы - 2,3... Если речь о функциональности. А если о эффективности, - тогда дело другое.
Если рассматривать общий случай, то производительность системы будет падать, так как на работу с динамикой придётся затратить ресурсы. А вот с точки зрения эффективности потребления памяти - выигрыш может оказаться решающим.

Особенно очевидным, является применение динамики там, где размер объектов, помещаемых на кучу, имеет переменное значение.

Например станок с ЧПУ. Имеет 5 инструментов. Из внешнего источника подгружается прога с операциями. Операция может иметь много полей (одним сверлом - 10 отв). Я могу динамически размещать операцию и удалять по исполнению. А размещать для того, чтобы эффективней расчитать работу инструмента.

Как и любую задачу в программировании, эту можно решить десятком способов. С применением динамики и без оного. Как кому удобно. Но если есть данный инструмент, то почему им нельзя пользоваться? Даже если без этого можно обойтись?