Цитата(Halfback @ Jun 12 2009, 15:41)

Сделал подтяжку через 1,7кОм к D+ - определилось. ID и PID вроде верные.
И это на плате где МЦУ тактируется от внутреннего RC-генератора 8МГц
Я фигею.
Во-первых, для подтяжки есть внутренний резистор, включаемый битом DETACH в регистре UDCON. Вы, вообще, даташит читали?
Во-вторых, тактироваться можно только от кварца, RC-генератор не обеспечит нужной точности, уж это должно быть очевидно и без даташита.